hdu 4617 Weapon 多校第二场-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liuledidai/article/details/9494363

本文介绍了一种通过枚举求解圆柱体之间距离最小值的方法，利用向量叉乘计算平面法向量，并进一步求解距离。算法详细步骤及代码实现都在文中展示。

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就是求圆柱体之间距离的最小值，枚举即可。。

向量叉乘求平面法向量，然后求距离。。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

typedef __int64 lld;
const int MAXN = 40;
const int inf= 0x7f7f7f7f;
typedef struct
{
    double x,y,z;
    double r;
    double i,j,k;
}pp;
pp wp[MAXN];
double a1,a2,b1,b2,c1,c2;
void init(pp &a)
{
    a.i=(b1-a.y)*(c2-a.z)-(b2-a.y)*(c1-a.z);
    a.j=(c1-a.z)*(a2-a.x)-(a1-a.x)*(c2-a.z);
    a.k=(a1-a.x)*(b2-a.y)-(a2-a.x)*(b1-a.y);
    a.r=sqrt((a1-a.x)*(a1-a.x)+(b1-a.y)*(b1-a.y)+(c1-a.z)*(c1-a.z));
}
double cal(pp a,pp b)
{
    a1=a.j*b.k-b.j*a.k;
    b1=a.k*b.i-a.i*b.k;
    c1=a.i*b.j-b.i*a.j;
    a2=a.x-b.x;b2=a.y-b.y;c2=a.z-b.z;
    double d=(a1*a2+b1*b2+c1*c2);
    return fabs(d)/sqrt(a1*a1+b1*b1+c1*c1);
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf%lf",&wp[i].x,&wp[i].y,&wp[i].z);
            scanf("%lf%lf%lf",&a1,&b1,&c1);
            scanf("%lf%lf%lf",&a2,&b2,&c2);
            init(wp[i]);
        }
        double ans=inf;
        int flag=1;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=i+1;j<n;j++)
            {
                double d=cal(wp[i],wp[j]);
                if(d<=wp[i].r+wp[j].r)
                {
                    flag=0;
                    break;
                }
                else
                {
                     ans=min(ans,d-(wp[i].r+wp[j].r));
                }
            }
            if(!flag) break;
        }
        if(flag) printf("%.2lf\n",ans);
        else puts("Lucky");
    }
}