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自动驾驶汽车或无人驾驶汽车是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、导航&IMU惯导、V2X模块等车载传感器来感知周围的环境，依据所获取的信息进行决策判断，由适当的工作模型来制定相应的策略，如预测本车与其他车辆、行人等在未来一段时间内的运动状态，并进行避免碰撞路径规划。在规划好路径之后，接下来需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶。这其中涉及到传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X车联网通信、多传感器数据融合、控制决策与规划运算、运算结果的电子控制与执行等过程，在此过程中需要一个强劲的...

无人驾驶技术是人工智能的具体应用之一，现在是资本市场的新宠，朴素、辰韬等资本都极其看好无人驾驶的未来市场，都在这一领域积极地进行布局。无人驾驶的应用十分广泛，客车、私家车、货车、货仓运输、特种车、出租车等都是未来无人驾驶技术应用的领域，意味着庞大的市场机会即将来临，无怪乎资本会对这一领域极力追逐。无人驾驶一旦成为现实，将会彻底颠覆人们的观念和现有驾驶运作模式，不是补充，而是革命性的。安全性、运输效率、精准性等都会有极大的提升，运输成本将会大为降低，并会打破时间、天气等因素的限制。无人驾驶技术是美好的

技术更新变化太快，要不停的学习才能不断的进步。当前的技术积累：Devops： git ，repo，gerrit，jinkens，开源工具和架构，这块已经有深入理解，并熟练应用在敏捷开发中，属于同行中顶尖水平。linux-shell，python嵌入式开发：linux，arm嵌入式，bsp，makefile，android架构，等等。语言：c，c++。通信：2345G，重点关注5G。...

作者：陈光链接：https://www.zhihu.com/question/20210846/answer/215490332作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。关注微信公众号：自动驾驶干货铺，回复“资料”即可获取本文中提到的所有资料。前言先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成...