这篇博客介绍了如何在iOS应用中遍历UINavigationController的栈，并通过类名查找并返回特定的UIViewController实例。通过使用for循环检查每个栈中的viewcontroller，然后利用isKindOfClass方法判断是否匹配目标类别，最终实现通过调用popToViewController:animated:方法，动画方式返回到目标控制器。
for(UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) {
NSString *className = NSStringFromClass([controller class]);
NSLog(@"--className--%@",className);
if([controller isKindOfClass:[CategoriesViewController class]]){
CategoriesViewController *viewCon = (CategoriesViewController *)controller;
[self.navigationController popToViewController:viewCon animated:YES];
}
}
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