本文探讨了在Unity中使用HumanPose和HumanPoseHandler进行体感人偶控制时，如何通过肌肉限制来优化关节扭曲问题。通过GetMuscleDefaultMin和GetMuscleDefaultMax方法获取肌肉的默认范围，并确保肌肉拉伸值在[-1,1]之间，从而避免关节扭成麻花的视觉效果。"
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肌肉限制
使用了unity自带的 HumanPose 和 对应的控制类HumanPoseHandler：
HumanPose：
HumanPoseHandler：
如上图所示，两个类的结构都非常简单。后者通过玩家身上的Animator.avatar 和 玩家的Transform创建：
之后可以通GetHumanPose()方法获取当前avatar的HumanPose数据：
人偶控制中使用到的肌肉限制，根据名字就知道主要是要拿到HumanPose里的muscles数据。这个muscle数组是当前姿势下，人体各块肌肉的拉伸值，想要直观的感受这些值的作用可以在Unity编辑器中 选中人偶在Inspector中 点击Ri
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