Makefile学习笔记

[本文为学习笔记,仅供参考,如有好的建议欢迎指出!]

makefile规则:

目标文件:依赖文件

[tab] 命令      //命令前必须有一个tab

exp:

test:main.c

gcc main.c -o test


隐式规则:
    %.o :%.c   // ‘%’ 同名匹配

变量 --类似于C中的宏,引用方式$(ARG)

变量名 = 值 (引用变量可在之后定义)

exp:

A = $(B)

B = hello

output:

echo $(A)

result: hello

变量名 := 值 (立即对引用赋值)

exp:

A = $(B)

B = hello

output:

echo $(A)

result: (空)

变量名 += 值 (追加赋值)

exp:

A = $(B)

B = hello

A += world

output:

echo $(A)

result: hello world

变量名 ?= 值 (若未定义,则定义并赋值,否则不变)

exp:

A = hello

A ?= nice

B ?= god like

output:

echo $(A)

echo $(B)

result: hello

god like

预定义变量
    局部变量 --只能在规则内部用
    $^    依赖列表
    $@    目标
    $<    依赖列表中的第一个

exp:  
OBJS := a.c
        OBJS += b.c
        TARG =  s.o

$(TARG) : $(OBJS)
             gcc $^ -o $@    //  == %.o: %.c    gcc $^ -o $@

.PHONY: clean     //生成伪目标,避免执行make clean时,若当前文件夹存在文件clean时产生冲突


最后附上一个综合例子

</pre><pre name="code" class="cpp">  1 TAG := test
  2 OBJ := main.o fun1.o fun2.o
  3 
  4 $(TAG):$(OBJ)
  5         gcc $^ -o $@
  6 %.o : %.c
  7         gcc $^ -o $@ -c
  8 
  9 clean:
 10         rm -f $(OBJ)
 11         rm -f $(TAG)
 12 
 13 .PHONY: clean



内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
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