查询集 QuerySet和管理器Manager

本文探讨Django中QuerySet的使用和Manager的管理,特别是当自定义过滤器后如何影响默认的objects管理对象。
查询集 QuerySet
查询集,也称查询结果集、QuerySet,表示从数据库中获取的对象集合。当调用如下过滤器方法时,Django会返回查询集(而不是简单的列表)
all():返回所有数据。
filter():返回满足条件的数据。
exclude():返回满足条件之外的数据。
order_by():对结果进行排序。
对查询集可以再次调用过滤器进行过滤,如
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BookInfo.objects.filter(bread__gt=30).order_by('bpub_date')
从SQL的角度讲,查询集与select语句等价,过滤器像where、limit、order by子句。
判断某一个查询集中是否有数据
exists():判断查询集中是否有数据,如果有则返回True,没有则返回False。
1>惰性执行
创建查询集不会访问数据库,直到调用数据时,才会访问数据库,调用数据的情况包括迭代、序列化、与if合用
例如,当执行如下语句时,并未进行数据库查询,只是创建了一个查询集qs
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qs = BookInfo.objects.all()
继续执行遍历迭代操作后,才真正的进行了数据库的查询
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for book in qs:
    print(book.btitle)
2>缓存
使用同一个查询集,第一次使用时会发生数据库的查询,然后Django会把结果缓存下来,再次使用这个查询集时会使用缓存的数据,减少了数据库的查询次数。
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qs=BookInfo.objects.all()
[book.id for book in qs]
[book.id for book in qs]
3>限制查询集
可以对查询集进行取下标或切片操作,等同于sql中的limit和offset子句。
对查询集进行切片后返回一个新的查询集,不会立即执行查询
如果获取一个对象,直接使用[0],等同于[0:1].get(),但是如果没有数据,[0]引发IndexError异常,[0:1].get()如果没有数据引发DoesNotExist异常。
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qs = BookInfo.objects.all()[0:2]
管理器manager
自定义manager
 

注意:一旦为模型类指明自定义的过滤器后,Django不再生成默认管理对象objects。

1>修改原始查询集,重写all()方法。
a.打开booktest/models.py文件,定义类BookInfoManager
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#图书管理器
class BookInfoManager(models.Manager):
    def all(self):
        #默认查询未删除的图书信息
        #调用父类的成员语法为:super().方法名
        return super().filter(is_delete=False)
b.在模型类BookInfo中定义管理器
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class BookInfo(models.Model):
    ...
    books = BookInfoManager()
在管理器类中补充定义的新方法
a.打开booktest/models.py文件,定义方法create。
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class BookInfoManager(models.Manager):
    #创建模型类,接收参数为属性赋值
    def create_book(self, title, pub_date):
        #创建模型类对象self.model可以获得模型类
        book = self.model()
        book.btitle = title
        book.bpub_date = pub_date
        book.bread=0
        book.bcommet=0
        book.is_delete = False
        # 将数据插入进数据表
        book.save()
        return book
b.为模型类BookInfo定义管理器books语法如下
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class BookInfo(models.Model):
      ...
    books = BookInfoManager()
c.调用语法如下:
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book=BookInfo.books.create_book("abc",date(1980,1,1))

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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