
opencpu
Yooh_Lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencpu系统的一些注意事项
今天看了opencpu的user guide,感觉这就是个简单的小系统,并不是特别完善,尤其是稳定性上,好像嵌入式系统都有这个问题,下面简单记录需要注意的事项。subtask的数量最多只能10个这个不是太方便的说,因为之前进行的项目里,总任务数已经达到14个,所以10个感觉有点不太够,没办法,尽量精简结构,多用状态机。消息队列满了之后就会crash,哦no这个需要实际测试,究竟...原创 2018-09-05 19:42:38 · 7754 阅读 · 0 评论 -
opencpu探索第二天
继续看需要注意的事项。引脚如果配置成gpio后,如果想要更改为特殊功能脚,必须uninit这里注意一下就好。外部中断只支持电平触发,带自动去抖功能。也行,都一样用,自动去抖好评。建议外部中断一秒内不要超过三次。不然会出现意想不到的危险哦。外部中断会有50ms的延迟时间。对于强实时任务来说不太友好。pwm可选时钟源有13M和32k,但是,在sleep mode...原创 2018-09-07 11:56:12 · 3867 阅读 · 0 评论 -
开发opencpu遇到的坑
QFlash没有自动重新装载功能代码修改后执行没有变化,搞得以为是出问题了。今天准备把所有的SDK接口测试一遍,以求稳定性。Ql_GetUID得到的数是乱码...原创 2018-10-16 13:11:17 · 6532 阅读 · 3 评论