vxWorks系统中vxbus机制总结

先介绍一下vxWorks的设备以及驱动的表示方法，以及总的关系：设备和驱动根本都抽象成一个结构体，设备结构体中包含了设备名字、ID号、功能函数指针等必备的信息，驱动结构体包含了初始化函数、名字、ID等信息。总的如图看一下重要的几个结构体的关系：

vxbus结构设计了几个链表：

/*放置驱动的链表*/
struct vxbDevRegInfo * pDriverListHead = NULL;
/*放置注册的总线的链表*/
struct vxbBusTypeInfo * pBusListHead = NULL;
/*匹配好的设备和驱动称为instlist，没有找到驱动的设备链表，*/
struct vxbBusPresent * pBusHead = NULL;

当一个设备注册进来之后，就会从pDriverListHead中查找驱动，如果找到了就会放到pBusHead链表中的instList链表中，没有找到驱动就会放置到pBusHead->devList中；而当一个新的总线注册进来后就会放置到pBusListHead链表中。

 

vxbus的初始化。

vxbus的初始化流程中的函数调用：

usrInit
    sysHwInit
	hardWareInterFaceInit
		hardWareInterFaceBusInit
			vxbLibInit (vxbInitPhase = 0) 
			plbRegister
			vxbInit(vxbInitPhase = 1)
			    plbInit1
    usrRoot
	sysClkInit
		sysClkConnect
			sysHwInit2
		             vxbDevInit
				vxbDevInitInternal (vxbInitPhase = 2)
					vxbDevInit2Helper(对所有设备进行)

					vxbDevConnect
					vxbDevConnectInternal(vxbInitPhase = 3)

						vxbDevConnectHelper(对所有设备进行)

 

vxbus的初始化分为按照vxbInitPhase=0,1,2,3分为4部分进行，接下来分别进行介绍。

vxbInitPhase=0时：函数vxbLibInit所做工作"

STATUS vxbLibInit (void)
    {
    vxbInitPhase = 0;
    return(OK);
    }

只是声明了这是vxbInitPhase=0阶段，之后就是驱动函数的注册。也就是说0阶段只要是驱动函数的注册。

vxbInitPhase=1：

STATUS vxbInit (void)
    {
    vxbInitPhase = 1;

    plbInit1(pPlbDev);
    return(OK);
    }

 

STATUS plbInit1
    (
    struct vxbDev * pCtlr
    )
    {
    int i, j;
    char regBase[] = "regBase0";
    struct vxbDev * pDev;
    HCF_DEVICE *    pHcf;

    VXBPLB_DEBUG_MSG1("plbInit1() called\n", 1,2,3,4,5,6);

#ifdef	VXB_LEGACY_ACCESS
    /* call the function to initialize the access module of PLB */
    plbAccessInit ();
#endif	/* VXB_LEGACY_ACCESS */

    /*
     * now populate the bus with devices from the table created by the
     * configuration tool
     */
    for ( i = 0 ; i < hcfDeviceNum ; i++ )
        {
        if ( hcfDeviceList[i].busType != VXB_BUSID_PLB )
            {
            VXBPLB_DEBUG_MSG1("plbInit1(): skipping non-PLB device %s\n",
                         (int)hcfDeviceList[i].devName, 2,3,4,5,6);
            }
        else
            {
            VXBPLB_DEBUG_MSG1("plbInit1(): processing device %s\n",
                         (int)hcfDeviceList[i].devName, 2,3,4,5,6);
            pHcf = &hcfDeviceList[i];
            /* allocate device structure */
            pDev = vxbDevStructAlloc(WAIT_FOREVER);
            if ( pDev == NULL )
                {
                return(ERROR);
                }
            /* bus subsystem overhead */
            pDev->busID = VXB_BUSID_PLB;
            pDev->pNext = NULL;
            /* save resources with device */
            pDev->pBusSpecificDevInfo = (void *)&h