wmsys.wm_concat

本文深入探讨了SQL查询中常用的操作,包括数据聚合、分组、连接和子查询等高级特性,通过具体实例展示了如何有效地从数据库中提取所需信息。

--链接字段,它的作用是以','链接字符
SELECT 'T_DRP_ZD_DHCYD' BM,
       '调货-调出方认定' YWM,
       COUNT(*) JLS,
       WMSYS.WM_CONCAT(DHCYDBH) DJH,
       DCMDID WLDWXXID
  FROM T_DRP_ZD_DHCYD A
 WHERE STATE = '未确认'
   AND DELFLAG = 0
 GROUP BY DCMDID
;

SELECT * FROM t_drp_xs_posmx;

SELECT POSID,wmsys.wm_concat(wlzhid),SUM(ysje) ysje FROM t_drp_xs_posmx GROUP BY posid;

SELECT POSID,wmsys.wm_concat(wlzhid) FROM t_drp_xs_posmx GROUP BY posid;

SELECT * FROM t_drp_xs_posmx WHERE posid='001c8f2fb0524da8a5b07761c24af456';


SELECT wmsys.wm_concat(A.KWXM) XMBH FROM (
 SELECT DISTINCT A.ZCKWBH,A.Xmbh,'库位'||A.Zckwbh||',箱码'||A.Xmbh||'.' KWXM
 FROM t_erp_kc_cpzcdmx_pda A
 LEFT JOIN t_erp_kc_cpzcdmx_pda B ON 1=1 AND A.Zckwbh=B.Zckwbh AND A.Xmbh=B.Xmbh AND A.Cpzcdmxid<>B.Cpzcdmxid
 WHERE B.Cpzcdid='b3a9ba46a5284eb882034fc6b529c7e2' AND NVL(A.Wcbj,0)=0
 ) A

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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