晚来天欲雪，能饮一杯无？

文由近景摄影相片生成点云形式的三维模型，这样的方法速度快,利用了密集匹配对相片对进行SIFT特征提取，最后形成一个植被的点云模型，然后在软件AgisoftPhotoScan，形成一个模型。 在树的模型提取方面，我们根据的是点云，通过地面式激光雷达扫描仪单站扫描一个树，根据最小生成树生成点云骨架，进行了一个可视化操作，可以人工对树的参数进行交互式量测。同样，我门基于C#编写了一套直接在形成的点云通过凸包算法来计算部分树木形态参数，取得了较好的效果。

采用朴素贝叶斯算法对雷达点云数据进行分类，先构建kd树对点云领域进行搜寻，后提取点云的法向量、残差、主成分及高程差作为朴素贝叶斯算法的参数，运行程序可得到分类结果图。