<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[沐 白  ]]></title><description><![CDATA[赚到的自己揣着，学到的要分享]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u010312937]]></copyright><item><title><![CDATA[TCP过程中，网络断开问题解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/127066892</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/127066892</guid><author>u010312937</author><pubDate>Tue, 27 Sep 2022 10:31:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[TCP建立]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[队列的概念及其用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126878432</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126878432</guid><author>u010312937</author><pubDate>Thu, 15 Sep 2022 20:18:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[队列的概念及其用法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[栈的概念及用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126754403</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126754403</guid><author>u010312937</author><pubDate>Wed, 07 Sep 2022 21:37:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[栈的概念及基本操作函数]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于stm32输出比较不同模式的分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126532880</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/126532880</guid><author>u010312937</author><pubDate>Thu, 25 Aug 2022 21:22:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[输出比较模式总共有6种]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[热敏电阻温度计算 公式 程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125513858</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125513858</guid><author>u010312937</author><pubDate>Wed, 29 Jun 2022 09:15:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[aa]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[等待队列 wait_queue]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125332034</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125332034</guid><author>u010312937</author><pubDate>Fri, 17 Jun 2022 13:43:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[等待队列]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工作队列 work_queue]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125331715</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125331715</guid><author>u010312937</author><pubDate>Fri, 17 Jun 2022 13:13:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[工作队列]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Keil5打开工程提示not found device解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125264423</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125264423</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 13 Jun 2022 17:37:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[keil  遇到的问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu 串口调试助手]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125141630</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/125141630</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 06 Jun 2022 10:05:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu 下的串口调试助手推荐有两个 PuTTY 和 CuteCom, PuTTY 除了串口通讯功能外还有 SSH 和 Telnet 等功能, CuteCom 只能用于串口通讯, 但串口界面更友好]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux中＞/dev/null 2＞&1和2＞&1 ＞ /dev/null]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/123373365</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/123373365</guid><author>u010312937</author><pubDate>Wed, 09 Mar 2022 11:30:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[背景

我们经常能在shell脚本中发现&gt;/dev/null 2&gt;&amp;1这样的语句。以前的我并没有去深入地理解这段命令的作用，照搬照用，直到上周我将这段命令不小心写成了2&gt;&amp;1 &gt;/dev/null，出了一点小问题之后，我才开始去了解这段命令背后的“玄机”。

shell重定向介绍

就像我们平时写的程序一样，一段程序会处理外部的输入，然后将运算结果输出到指定的位置。在交互式的程序中，输入来自用户的键盘和鼠标，结果输出到用户的屏幕，甚至播放设备中。而对于某些后台运行的程]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[十六进制转字符串]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/113107508</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/113107508</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 25 Jan 2021 12:10:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[// 两个16进制的字符转成一个字节

int IsLowercase(signed int character)
{
 int result;
 result = character &gt;= 'a' &amp;&amp; character &lt; '{';
 return result;
}


int UpperCaseToLower(int Character)
{
 if ( IsLowercase(Character) )
  Character -= 32;
 retur...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux 下V4l2摄像头采集图片，实现yuyv转RGB,RGB转BMP，RGB伸缩，jpeglib 库实现压缩RGB到内存中，JPEG经UDP发送功]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/111471062</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/111471062</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 21 Dec 2020 12:00:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近自己所在小组做了一个智能家居系统，本人主要负责摄像头图像采集部分，需要完成的功能是实现摄像头数据采集，而且图片需要在LCD上显示，需要经过网络远程发送，自己小白一个，做之前什么都不懂，经历各种查资料请教过后总算出效果了，感触颇深。这期间优快云上各位大神的各种博客对自己帮助很大，在此一并谢过！！！！！同时也发现很多博客都只包含一个小部分，感觉如果有一个篇完整的介绍可能对新手会有帮助，因此在此简单介绍摄像头采集整个流程。第一次发博客，恳请各位大神多多指教，如有不妥之处，还请见谅。

  废话少说，直接..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux 平台设备 获取设备树源文件（DTS）里的资源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/110926835</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/110926835</guid><author>u010312937</author><pubDate>Wed, 09 Dec 2020 15:13:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时， 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号， 内存地址等资源。

这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中， 相同的资源存放在一个树形树形数据结构中， 通过父节点，
兄弟节点， 子节点相连。

比如中断资源， IO端口资源， IO内存资源， DMA资源有不同资源树。

Linux使用 struct resource 来描述一个resouc...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧拉角微分方程的推导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/108468995</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/108468995</guid><author>u010312937</author><pubDate>Tue, 08 Sep 2020 15:04:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言

最近学习了深蓝学院的《视觉slam进阶:从零开始手写VIO》，第二章讲IMU传感器，提到了旋转积分的欧拉角形式，正好最近也用到这个公式，所以把该公式的详细推导过程认真推导了一遍。

一些说明

按照习惯，推导过程中使用的导航坐标系为东北天坐标系（ENUENUENU），IMU的载体坐标系为载体坐标系为：右、前，上（XXX,YYY,ZZZ）,欧拉角的旋转顺序为：ZZZ,XXX,YYY(偏航、俯仰，滚转)。待会从下面的推导过程中我们可以看到，基于欧拉角法的推导公式和载体坐标系的定义以及旋转顺序都...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT学习 之 QwtPlot（数学绘图）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103958704</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103958704</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 13 Jan 2020 15:27:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[QT对于统计图像、函数图像等的绘制是没有相关组件的帮助的，只有利用手工绘制图片。

QwtPlot是用来绘制二维图像的widget，继承自QFrame 和 QwtPlotDict。不过严格的说来，它只是一个视图窗口，真正的绘制设备是它的中心部件QwtPlotCanvas类。
在它的画板上可以无限制的显示绘画组件。绘画组件可以是曲线（QwtPlotCurve）、标记（QwtPlotMarker）、...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32延时函数的三种方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103855115</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103855115</guid><author>u010312937</author><pubDate>Mon, 06 Jan 2020 12:17:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。

1.普通延时法

这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。

//粗延时函数，微秒


void delay_us(u16 time){

   u16 i=0;...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 DMA接收串口数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103823931</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103823931</guid><author>u010312937</author><pubDate>Fri, 03 Jan 2020 17:27:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据
描述:
当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？
比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据

1.DMA介绍
DMA，全称为： Direct Memory Access...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt之QStackedWidget多界面切换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103029305</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103029305</guid><author>u010312937</author><pubDate>Tue, 12 Nov 2019 15:08:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[简述

QStackedWidget继承自QFrame。

QStackedWidget类提供了多页面切换的布局，一次只能看到一个界面。

QStackedWidget可用于创建类似于QTabWidget提供的用户界面。



简述
	使用
	效果
		源码
	
	接口
	信号
	共有槽函数
	总结


使用

一个QStackedWidget可以用一些子页面进行填充。

效果



源码

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[网站收集]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103027657</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/103027657</guid><author>u010312937</author><pubDate>Tue, 12 Nov 2019 14:05:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.

2，
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无参考图像的清晰度评价方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/102944854</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010312937/article/details/102944854</guid><author>u010312937</author><pubDate>Wed, 06 Nov 2019 22:41:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[在无参考图像的质量评价中，图像的清晰度是衡量图像质量优劣的重要指标，它能够较好的与人的主观感受相对应，图像的清晰度不高表现出图像的模糊。本文针对无参考图像质量评价应用，对目前几种较为常用的、具有代表性清晰度算法进行讨论分析，为实际应用中选择清晰度算法提供依据。


（1）Brenner 梯度函数

Brenner梯度函数是最简单的梯度评价函数，它只是简单的计算相邻两个像素灰度差的平方，...]]></description><category></category></item></channel></rss>