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1、opengl的世界坐标系opengl的默认世界坐标系如图所示2、关于glTranslate*()和glRotate*()含义理解：glTranslate*(a,b,c)从当前位置，沿着向量(a,b,c)平移，不是平移到这个点glRotate*(angle,a,b,c)沿着从(0,0,0)到(a,b,c)的这个向量，进行旋转angle的角度

1、QT分为MSVC和MINGW版本，是支持的两种不同的编译器MSVC是指微软的VC编译器，做Windows应用首选，VS中只能集成这个编译器的QT。MingGW是指是Minimalist GNU on Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文件和使用GNU工具集导入库的集合，允许在GNU/Linux和Windows平台生成本地的Windows程序而不需要

BMP纹理贴图：首先把纹理图片，用画图另存为转成BMP格式（24bit-bmp）纹理加载函数：//两个纹理对象的编号GLuint tex1;GLuint tex2;int power_of_two(int n){ if (n <= 0) return 0; return (n & (n - 1)) == 0;}/* 函数load_texture* 读取一个BMP

OpenGL提供了3种不同的贴图模式：GL_MODULATE,GL_DECAL和GL_BLEND。我们可以调用glTexEnvi函数来设置当前贴图模式glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_BLEND);（1）默认情况下，贴图模式是GL_MODULATE，在这种模式下，OpenGL会根据当前的光照系统调整物体的色彩和明

GL GLU GLUT的关系OpenGL中的gl库是核心库，glu是实用库，glut是实用工具库。gl是核心，glu是对gl的部分封装，glut是OpenGL的跨平台工具库。gl中包含了最基本的3D函数，而glu似乎对gl的辅助，如果算数好，不用glu的情况下，也是可以做出同样的效果。glut是基本的窗口界面，如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替，但是glut是跨

二次B样条基函数三次B样条基函数

四元数的作用表达旋转。旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元数(unit quaternion)，unit quaternion是一种表达旋转的方式。不同的旋转表达方式概览（1）欧拉角：欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。

每次配置都是自己去网上找啊，真是十分不爽。这次写完，一定要记住了glut.h的头文件引入了glu.h和glu.h，又是平台无关的最常用，因此好多教程只需要配置glut，我们目前主要以配置glut为例。你需要注意什么：从win7开始，OpenGL的头文件更改到windows SDK中，不安装就不能用。这个windows sdk的目录在哪里呢？在我电脑好像是在这里：

一、配置QT，只需五部1.下载QT，注意msvc匹配版本号和windows位数进入http://www.qt.io/download-open-source/，选择“Qt Offline Installers”，下载“Qt 5.6.0 for Windows 64-bit (VS 2015, 836 MB)”，下载后的文件名为：qt-opensource-windows-x86-msvc2