本文介绍了海思hi3559v100 SDK中的双系统AMP架构，包括A7运行的Linux和A17运行的Huawei LiteOS。重点讲解了OSDRV、MPP、Hisyslink和Middleware层的功能，以及双系统间的通信机制ICMP和IPCM。此外，还提到了共享文件系统Sharefs的使用，使得Huawei LiteOS能访问Linux端的文件。
hi3559v100是海思推出的camera soc处理器。采用的是双核处理器。一个是a7,运行的linux3.18内核。一个是a17使用的是huaweiliteos操作系统，Hi3559V100 系统中 Huawei LiteOS 负责系统媒体编解码相关业务。两个操作系统实现amp的构建形式。
首先了解一下sdk中的内容。
分别解压两个sdk包目录如下：
作为嵌入式软件开发来说，重点关注以下两个目录：
1.hardware
主要是一些datasheet，demo板的原理图。
2.sofaware
板端，pc端，手机端所使用到的开发 调试 维护的软件包，工具包和文档
sdk的软件架构：
1. OSDRV 层主要提供底层系统支持包，如 Bootloader、OS、Rootfs 模板，关键driver 及交叉编译工具链，双核通信驱动等。
2.MPP 层和原有监控领域 SDK 保持一致，包含主要的媒体模块驱动相关库，如VI、VPSS、VENC、VO 等，对外提供 MPI 接口。
3. Hisyslink 为双核双系统通信组件，用于双系统间的消息通信，数据传递。为了简化降低客户在双系统方面的开发难度，SDK 包提供了 NDK 媒体适配参考代码，供客户参考，客户在实际产品开发过程中，也可以在 MPI 接口上，根据目标市场产品形态，对基础音视频业务功能和数据流进行重新封装，。
4.Middleware 层主要提供了典型的业务组件，如录像、拍照、文件
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