5.中断管理

设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。它们在linux/sched.h中的定义如下：

int request_irq(

unsigned int irq,

void (*handler)(int irq,void dev_id,structpt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id

);

void free_irq(unsigned int irq, void*dev_id);

通常从request_irq函数返回的值为0时，表示申请成功；负值表示出现错误。

— irq表示所要申请的硬件中断号。

— handler为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数irq为中断号，dev_id为申请时告诉系统的设备标识，regs为中断发生时寄存器内容。

— device为设备名，将会出现在/proc/interrupts文件里。

— flag是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性，其中最重要的是决定中断处理程序是快速处理程序（flag里设置了SA_INTERRUPT）还是慢速处理程序（不设置SA_INTERRUPT）。

下面的代码将在SBC-2410X的Linux中注册外部中断2。

eint_irq = IRQ_EINT2;

set_external_irq (eint_irq, EXT_FALLING_EDGE,GPIO_PULLUP_DIS);

ret_val =request_irq(eint_irq,eint2_handler, “S3C2410Xeint2”,0);

if(ret_val < 0){

return ret_val;

}

用来打开和关闭中断的函数如下：

#define cli() _asm_ _volatile_("cli"::)

#define sli() _asm_ _volatile_("sli"::) 。