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sitwangmin
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS rviz 交互使用
#cmake versioncmake_minimum_required(VERSION 2.8) # project nameproject(test) # find opencv3 OpenCVConfig.cmake #or set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.2.0/share/OpenCV") #FIND_PACKAGE(OpenC...原创 2018-05-25 10:58:00 · 1325 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下Realsense环境搭建
1. 在github上下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2. 安装必须环境sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-devecho 'deb http://realsense-hw-public.s3.ama...原创 2018-05-25 11:14:25 · 4491 阅读 · 5 评论 -
ubuntu16.04 tensorflow 1.8 cuda 9.0 cudnn7.0和carnd-term1环境搭建
#install NVIDIA driver for 16.04.4 LTS sudo apt-get nvidia-384 nvidia-modprobe# reboot and enter BIOS to distable BOOT#install CUDA 9.0cdwget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/9.0/Prod/l...原创 2018-05-25 15:47:04 · 691 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu Opencv 安装
#[compiler] sudo apt-get install build-essential#[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev#[optional] sudo apt-get install p...原创 2018-05-25 21:11:34 · 175 阅读 · 0 评论 -
ssh内网穿透
总共有3台机器人 Company:能够访问外网,没用公网IP Person:能够访问外网,没有公网IP Server:具有公网IP Person电脑想在家里远程ssh登陆到公司的机器Server:sudo apt-get install openssh-servervim /etc/ssh/sshd_config添加ssh端口11235,22,重启ssh-server/e...原创 2018-05-30 13:00:21 · 1063 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu中vnc,nomachine或Teamviwer等远程终端无显示器卡顿问题
这个问题主要是没有终端造成的,因此直接给系统安装一个虚拟显示器就可以了了sudo apt install xorg-video-abi-20 xserver-xorg-coresudo apt install xserver-xorg-video-dummysudo wget -P /etc/X11 https://gist.githubusercontent.com/mangol...原创 2018-07-04 17:09:25 · 9377 阅读 · 4 评论