wangmin

最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 [2]pcl_conversions::toPCL(sensor_msgs::PointCloud2, pcl::PC...

ROS Kinetic中OpenCV使用本文主要记录了ROS Kinetic中OpenCV的使用，Kinetic完全安装中本身自带了Opencv3.3.1，因此在ROS中可以直接用ROS自带的Opencv3.3.1，也可以使用自己源码编译的Opencv，区别只是在头文件中包含路径以及CMakeLists.txt的target_link_libraries 里面。 下面分别记录两种：1....

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