Ubuntu16.04下Realsense环境搭建

最新推荐文章于 2025-07-04 19:50:05 发布

sitwangmin

最新推荐文章于 2025-07-04 19:50:05 发布

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分类专栏： linux 文章标签： Ubuntu Realsense 环境搭建

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010284636/article/details/80449116

本文档详细介绍了如何在Ubuntu16.04操作系统中搭建Realsense的开发环境，包括从github获取源码、安装必要的依赖、编译和安装步骤，以及设备测试和更多参考资料。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 在github上下载源码

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

2. 安装必须环境

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list<

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Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置

weixin_43279917的博客

11-16

1188

文章目录Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置1.ROS Kinetic安装2.RealSenseSDK安装3.ROS Wrapper安装 Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置 1）以下安装过程均是对官方教程的精简，如能理解英文文档，请直接参考官方教程 ROS官网 RealSense官网 ROS Wrapper官网 2）系统环境系统：Ubunt16.04...

Inter RealSense D435安装和使用教程（ubuntu 16.04）

WuDong

09-12

4274

参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 该博客只针对于ubuntu16.04-LTS，14.*或者18.*的系统请参考上面的链接。 Prerequisites： 1.更新ubuntu系统和稳定版本的内核 sudo apt-get update &&amp...

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Ubuntu 20.04 配置 Realsense

最新发布

MzKyle的博客

07-04

1528

英特尔RealSense技术平台通过多传感器融合实现高精度三维感知，核心产品包括D系列（主动立体视觉）、L系列（激光雷达）和T系列（跟踪相机），覆盖0.1-10米不同距离的应用场景。其SDK支持C++/Python等语言，提供深度处理、SLAM、AI模型等功能，广泛应用于机器人、AR/VR和工业检测。关键技术指标如D435i精度达±3mm@0.5m，L515激光雷达可实现毫米级测量。该平台通过模块化硬件和开源软件生态，持续推动机器视觉技术发展。

Ubuntu系统配置RealSense SDK

tkzky001的博客

01-15

276

去github下载插件，下载地址 Register the server’s public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F

在ubuntu下安装intel realsense摄像头

云海风清的博客

12-28

6269

在ubuntu下安装intel realsense摄像头最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件，然后又倒弄了半天，终于有图了，写下这篇博客记录一下。注意事项 - 系统版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位 - 内核版本：4.4.0-57-generic - USB3.0接口

rk3399+ubuntu+ros+realsense SDK+T435i/T265

老白的博客

11-05

1620

rk3399+ubuntu+ros+realsense SDK+T435i/T265 由于现价段需要对SLAM算法开发进行测试，由于没有合适的移动端设备，故基于RK3399进行开发，在其上安装Ubuntu系统，采用realsense的sensor-T435i/T265，通过ros包传递给rk3399，进而在移动设备平台进行测试，废话不多说，下面开始： 1、安装Ubuntu系统首先RK3399采购与firefly，其官方生成支持Ubuntu系统，并且支持相关的OpenGL，但是其中踩了很多大坑，首先是其改动

【Ubuntu环境搭建全攻略】：为RealSense驱动安装铺平道路（独家秘笈）

Ubuntu环境基础介绍 ## Ubuntu：Linux的世界领导者 Ubuntu是基于Debian的Linux发行版，以其用户友好、强大的社区支持以及免费性赢得了广泛认可。它为用户提供了包括服务器、云计算、桌面和个人设备等在内的多种...

intel realsense d435i环境安装和开发

05-10

</think>### Ubuntu系统下Intel RealSense D435i环境搭建及开发教程 --- #### **一、环境搭建基础步骤** 以下流程基于**Ubuntu 18.04/20.04/22.04 LTS**系统，支持Python和C++开发。 --- ##### **1. 安装依赖项*...

【Ubuntu系统软件开发指南】：RealSense驱动安装中的坑与填平（实用教程）

Ubuntu系统概述与开发环境搭建 ## 1.1 Ubuntu系统概述 Ubuntu是基于Debian的Linux发行版，以其易用性和用户友好的社区支持而广受欢迎。它为开发者提供了丰富的软件库和工具，适合进行各种开发工作，包括但不限于...

realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据

mengjiexu_cn的博客

12-15

818

【代码】realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据。

realsense2 深度相机ros包sr300

04-22

这是ros的深度相机驱动包，在工作空间解压后 catkin_make编译后，就可以用了，具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134

ubuntu系统下python直接调用pyrealsense2和mediapipe实现realsense相机3D位姿识别

m0_46501712的博客

03-13

1595

3.本案例中用的是mediapipe的识别模型反馈目标的中心像素坐标，基于此我们也可以实现手势人脸识别，或者yolo模型识别等的像素坐标，根据像素坐标我们就可以通过该点的深度信息得出该点的3D坐标。4.使用3D相机选型的时候，要注意一下相机的深度识别范围，像realsense455只能识别0.3-6m范围内的深度信息，对于小于0.3m距离的深度就没有办法进行识别了。2.第三步中返回的三维坐标数据为根据像素位置、相机内参、深度距离计算得出的，感兴趣的也可以利用内参的公式和深度自己算一下，可以参考下面公式。

【亲测有效】在ubuntu20.04LTS上使用python代码调用realsense深度相机(aarch64架构)

weixin_73703571的博客

03-09

2986

在 Ubuntu 中，如果你使用 sudo 命令拷贝文件到一个需要 root 权限的目录，这个文件就会被标记为锁定状态(locked)，只有root 用户或者具有相应权限的用户才能修改或删除它。到librealsense/build/release目录下看发现有了一些so、so.2.54 和 so.2.54.2 结尾的文件，我们将这些文件全部拷贝至 /usr/lib/python3/dist-packages/ 文件夹下，不是 /usr/lib/python3.7 文件夹下。或则使用如下代码查看系统架构。

Intel realSense ubuntu 16.04+python 环境配置指南

diaoqi6581的博客

03-18

533

1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1、Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp:/...

Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense

学习、记录、分享

12-11

2211

系统：Ubuntu16.04 内核：4.10.0-28-generic python版本：python2 这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense，又恰好看到了这片文章，建议先看完，再输入命令，因为本文的安装步骤有的时候是错的，也是作为新手的我踩过的坑，同时作为对工作中...

ubutnu16.04下Intel Realsense D435驱动的安装和python环境的配置

qq_25105061的博客

12-14

891

ubutnu16.04下Intel Realsense D435驱动的安装和python环境的配置一、 Intel Realsense D435驱动的安装普遍操作：这里就复制别人的： 1、Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu

ubuntu如何训练测试python_ubuntu18 安装realsense 安装测试以及开发

weixin_39711914的博客

02-22

285

一. 现有环境：realsense D415ubuntu18.0.4python3.6安装完成后，可用于realsense测试，测试命令： realsense-viewer。距离程序开发还需要驱动程序，以及其他开发包的安装。三. 开发环境搭建有两种方式安装：源码编译，pip 安装(树莓派上只能用源码编译，pip不支持)1. 安装cmake跨平台编译工具。用来编译realsense驱动程序。解压...

【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真

weixin_43453505的博客

06-29

9053

【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSense d435相机，并在gazebo环境中实现二维码识别的仿真。.....................