STM32W108无线传感器网络嵌入式uCOS-II的移植及实时环境监测

基于STM32W108无线开发板，将ucos-ii v2.86内核移植到其上，并添加用户任务，实现对温湿度、超声波、声音、光敏等传感器的控制及实时数据采集。

14.1 开发环境说明      

硬件：STM32W108无线开发板，JLink烧写器，PC机、温湿度传感器、声音传感器、光敏传感器、超声波传感器等。

软件：IAR Embedded Workbench开发软件，SimpleMac Zigbee协议栈，ucos-ii的内核源码。

实验硬件电路传感器接口与第13章中使用的传感器接口相同，详细信息参考13.3节硬件电路设计部分，在此不再重复说明。

 

相关源文件更改

文件添加完成之后，需要对部分文件进行更改。首先更改app分组里面的app_cfg.h和os_cfg.h文件。app_cfg.h为用户自定义参数，如任务堆栈大小，任务的优先级等参数，文件内容如下：

#ifndef   _APP_CFG_H_ #define   _APP_CFG_H_   //任务优先级 #define STARTUP_TASK_PRIO                      4 #define HUMIDITY_PRIO                          6 #define SOUND_PRIO                             7 #define PRESS_PRIO                             8 #define DISTANCE_PRIO                          9   //任务堆栈大小 #define STARTUP_TASK_STK_SIZE                  80 #define TASK_STK_SIZE                         128 #endif

 

14.3部分对源码包“Micrium-ARM-uCOS-II-Cortex-M3.exe”进行解压之后会得到文件夹“Micrium”，从文件夹“Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\IAR\OS-Probe\”目录下拷贝os_cfg.h文件，覆盖工程目录app目录下的os_cfg.h文件即可，不需进行更改，文件内容在此就不列出。

分组port下包含四个文件