STM32W108无线射频模块两节点之间通信实例

本文基于802.15.4/ZigBee的SimpleMac协议栈编写程序，实现两个STM32W108无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线节点，SUN节点可与PC机进行通信。

程序设计与实现

程序的设计基于SimpleMac协议栈进行，根据官方提供的MAC协议栈示例代码进行的裁剪更改，第10章已对协议栈代码进行了解析，在此就不详细说明，以下只给出部分主要相关代码。

文件solar-system.c部分内容：

部分全局变量定义:

//负载类型 #define  PT_LED           (0x09) #define  PT_TRSEND        (0x0A) #define  PT_GENERIC_DATA8 (0x0B) #define  PT_GENERIC_DATA32 (0x0C)   //数据包类型 #define  GENERIC_DATA8_PACKET  ((FT_DATA <<4)  | (PT_GENERIC_DATA8 <<0)) #define  GENERIC_DATA32_PACKET  ((FT_DATA  <<4) | (PT_GENERIC_DATA32 <<0)) #define  LED_PACKET     ((FT_DATA <<4) |  (PT_LED <<0))  #define  TRSEND_PACKET        ((FT_DATA  <<4) | (PT_TRSEND <<0))

 

函数processRxPacket()：

/************************************************************************** 功能描述：对接收的数据包进行解析解码处理，并根据不同类型的数据包执行不同的操作，数据包信息通过数据包回调函数保存在结构体变量rxData中 输入参数：无 输出参数：无 ***************************************************************************/ void processRxPacket(void) { …... //不同的数据包类型，不同的处理      switch(packetType) {      case (GENERIC_DATA_PACKET): //普通类型数据包          RX_DETAILS(printf("GENERIC_DATA_PACKET\r\n");) #ifdef SUN_ROLE      case (LED_PACKET): //PT_LED数据包          printf("Message from my PLANET\r\n");                 halSetLed(LED_D1); //点亮LED             halCommonDelayMilliseconds(500);//延时500ms          halClearLed(LED_D1);         break; #endif      case (SUN_SEARCH_PACKET): //处理搜索父节点的数据包        RX_DETAILS(printf("SUN_SEARCH_PACKET\r\n");)        for(i=0;i<PLANET_TABLE_SIZE;i++)   //扫描子节点数组 {          if(!planetTable[i].active) //判断是否有有效空间