STM32W108无线射频模块通用IO接口

通用IO功能描述

6.1.1GPIO端口

24个GPIO引脚可分为三组端口：PA、PB、PC。根据它们在GPIO寄存器中的位，每组端口中的GPIO又分别编号为0-7。

注：由于GPIO端口寄存器的功能是相同的，使用符号Px代表PA、PB、PC。例如，GPIO_PxIN代表寄存器GPIO_PAIN、GPIO_PBIN、GPIO_PCIN。

三组GPIO端口中的任何一组都有以下的这些寄存器，它们的低8位对应端口中的8个GPIO引脚：

● GPIO_PxIN（输入数据寄存器）返回引脚的电平（模拟模式除外）。

● GPIO_PxOUT（输出数据寄存器）在正常输出模式下控制输出电平。

● GPIO_PxCLR（清除输出数据寄存器）清除GPIO_PxOUT中的位。

● GPIO_PxSET（设置输出数据寄存器）设置GPIO_PxOUT中的位。

● GPIO_PxWAKE（唤醒监控寄存器）指定能够唤醒STM32W108的引脚。

除了这些寄存器，每个端口还有一对配置寄存器，GPIO_PxCFGH和GPIO_PxCFGL。这些寄存器为端口引脚指定了基本操作模式。GPIO_PxCFGL配置引脚Px[3:0]，GPIO_PxCFGH配置引脚Px[7:4]，符号GPIO_PxCFGH/L指的就是这一对配置寄存器。

PA6、PA7、PB6、PB7和PC0 5个GPIO引脚可以实现比一般标准通用输出更强的输出电流。

 

 

6.1.2配置

每个引脚在GPIO_PxCFGH/L寄存器中都有一个4位的配置值，不同的GPIO模式和其对应的4位配置值参考表6.1。

 

表6.1. GPIO配置模式

GPIO模式	GPIO_PxCFGH/L	描述
模拟	0x0	模拟输入或输出，当在模拟模式，数字输入（GPIO_PxIN）读总是1
输入(浮空)	0x4	不带有内部上拉或下拉的数字输入，输出被禁用
输入(上拉或下拉)	0x8	带有内部上拉或下拉的数字输入，通过设置GPIO_PxOUT中的一个位来选择上拉，或清除一个位来选择下拉，输出被禁用
输出(推挽模式)	0x1	推挽输出，GPIO_PxOUT控制该输出
输出(开漏模式)	0x5	开漏输出，GPIO_PxOUT控制该输出，如果需要一个上拉电阻，则须外接
复用输出(推挽模式)	0x9	推挽输出，片上外设控制它的输出
复用输出(开漏模式)	0xD	开漏输出，片上外设控制它的输出，如果需要一个上拉电阻，则须外接
复用输出(推挽模式) SPI SCLK模式	0xB	推挽输出模式仅用于SPI为主模式时的SCLK引脚

如果一个GPIO有两个外设，可以作为复用输出模式数据源，那么除了GPIO_PxCFGH/L寄存器，还需要其它寄存器共同决定哪个外设控制输出。

定时器2和串口控制器可以与多个GPIO共享一个复用输出引脚，定时器2的TIM2_OR寄存器中的一些位控制定时器2的输出到不同的GPIO引脚，TIM2_CCER寄存器中的一些位使能定时器2的输出。在定时器2输出使能的情况下，它们会覆盖串口控制器的输出。根据寄存器TIM2_OR中的一些位，表6.2显示了GPIO对于定时器2的输出映射。

 

表6.2.定时器2的输出配置控制

定时器2输出	寄存器选择位	TIM2_OR位决定的GPIO映射
		0	1
TIM2_CH1	TIM2_OR[4]	PA0	PB1
TIM2_CH2	TIM2_OR[5]	PA3	PB2
TIM2_CH3	TIM2_OR[6]	PA1	PB3
TIM2_CH4	TIM2_OR[7]	PA2	PB4

当输出配置为串口控制时，串行接口模式寄存器（SCx_MODE）决定GPIO的引脚如何被使用。

PA4和PA5的复用输出既可以提供跟踪数据包PTI_EN和PTI_DATA，也可以同步CPU跟踪数据TRACEDATA2和TRACEDATA3。

如果在复用输出模式下GPIO与外设无关，它的输出将被设置为0。 

 

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月