RTT学习笔记5-线程间的通讯邮箱-消息队列-信号

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： 线程间通讯 邮箱 消息队列 信号
于 2021-10-27 13:47:51 首次发布
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本文详细介绍了实时操作系统RTT中线程间通讯的三种方式：邮箱、消息队列和信号。邮箱适用于4字节内容的快速传输，支持非阻塞和阻塞发送，可传递指针。消息队列能存储不固定长度的消息，遵循FIFO原则，适用于中断服务例程。信号提供软中断功能，允许应用程序定义处理函数，支持阻塞和非阻塞处理。

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1. 邮箱

1.1 邮箱基本知识

  • 邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容
  • 非阻塞方式的邮件发送过程能够安全的应用于中断服务中，是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段
  • 当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，将把邮件复制到邮箱中，如果满了，要么阻塞等待，要么超时。
  • 邮件的接收，没有邮件就要阻塞等待或超时等待

1.3 邮箱结构

struct rt_mailbox
{
   
    struct rt_ipc_object parent;

    rt_uint32_t
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*系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程 *RT-Thread 的线程调度器是抢占式的 线程基本知识 控制结构 /* 线程控制块 */ struct rt_thread { /* rt 对象 */ char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称 */ rt_uint8_t type; /* 对象类型 */ rt
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基本概念 同步是指按预定的先后次序进行运行 在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行 进入 / 退出临界区的方式 1）调用 rt_hw_interrupt_disable() 进入临界区，调用 rt_hw_interrupt_enable() 退出临界区；详见《中断管理》的全局中断开关内容。 2）调用 rt_enter_critical() 进入临界区，调用 rt_exit_critical() 退出临界区。 信号量 信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象，线程可以获取或释放它，
[RTT例程练习] 2.8 消息队列message queue
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消息队列(来自百度百科) 消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向消息队列中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。消息队列是随内核持续的。 描述程序运行的过程。 首先创建了三个线程，三个线程处于同一优先级，但由于thread1首先被启动，所以它先运行，thread2,3紧随其
RTT-消息队列
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RTT-消息队列 参考：《[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》 概念 消息队列就是一个线程给另一个线程发消息，收到消息就处理，没收到就挂起。 用户还可以指定挂起的线程时间 timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并处理新消息。 当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给线程，，即先进先出原则(FIFO)。 同时 RT-Thread 中的消息队列支持优先级，也就是说在所有等待消息的线程中优先级最高的会先获得消息。 内部的实现，是将消
操作系统：线程间通信之邮箱
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在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改动全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的。下面会分享一些如何将邮箱、消息队列、信号用于线程间的通信。
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在多线程开发中，消息队列是一种有效的线程间通讯方式.我在开发KendyNet的过程中一直在寻找一种高效而易用的消息队列实现. 期间使用过的一种实现可参考message queue的设计。这个实现的消息队列是相当高效的，但其存在的一个问题是，如果发送方相 对较慢，则需要一个定时机制以固定间隔将本线程中缓存的待发送消息同步到共享队列中,这也导致了消息有一定的延时. 然后我还考虑过无锁实现的队列,...
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接着上一章讲，这一章讲线程间的通信，常见的有邮箱、信号、消息列队
RTT 消息邮箱
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创建邮箱对象时会先从对象管理器中分配一个邮箱对象，然后给邮箱动态分配一块内存空间用来存放邮件，这块内存的大小等于邮件大小（4 字节）与邮箱容量的乘积，接着初始化接收邮件数目和发送邮件在邮箱中的偏移量。与创建邮箱不同的是，静态邮箱对象的内存是在系统编译时由编译器分配的，一般放于读写数据段或未初始化数据段中，其余的初始化工作与创建邮箱时相同。删除邮箱时，如果有线程被挂起在该邮箱对象上，内核先唤醒挂起在该邮箱上的所有线程（线程返回值是 -RT_ERROR），然后再释放邮箱使用的内存，最后删除邮箱对象。
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RT-Thread之消息队列
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消息队列是常用的线程间通信方式，是一种异步的通信方式。消息队列可以应用于多种场合：线程间的消息交换、使用串口接收不定长数据等。 消息队列的基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于线程间通信的数据结构。队列可以在线程与线程间、中断与线程间传送消息，实现了线程接收来自其它线程或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递的消息师傅存放在自己的空间。线程能够从队列中读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取线程。用户还可以指定线程挂起的超时时间timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并
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消息队列方式实现串口数据不定长接收 —- RT-thread&STM32
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Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it. 人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。 一、串口数据不定长接收的实现 通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。 而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次
RT-Thread消息队列
qq_43460068的博客
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消息队列名称，内存缓冲区，消息大小以及队列长度等，同时每个消息队列对象中包含着 多个消息框，每个消息框可以存放一条消息，消息队列中的第一个和最后一个消息框被分别称为消息链表头和消息链表尾，对应于消息队列控制块中的msg_queue_head和msg_queue_tail；这个长度可以在创建消息队列时指定。发送紧急消息的过程与发送消息几乎一样，唯一不同的是，当发送紧急消息时，从空闲消息链表上取下来的消息块不是挂到消息队列的队尾，而是挂到队首，这样接收者就能够优先接收到紧急消息，从而及时的进行消息处理。
RT-Thread邮箱
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本篇文章开始将带大家来学习RT-Thread中的邮箱，了解RT-Thread中邮箱的概念和学习如何使用RT-Thread中的邮箱。本篇文章就讲解到这里，邮箱的操作其实和消息队列的操作是差不多的，大家可以使用邮箱和消息队列做一个对比。
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1.概述： 消息队列是另一种常用的线程间通讯方式，它能够接收来自线程的不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取相应的消息，而当消息队列是空的时候，可以挂起读取线程。而当有新的消息到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。消息队列是一种异步的通信方式。 通过消息队列服务，线程或中断服务子程序可以讲一条或多条消息放入消息队列。同样，一个或多个线程可以从...
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上一篇介绍了消息邮箱，本篇文章介绍线程（任务）间通信的另一种方式——消息队列。消息队列在实际项目中应用较多，建议初学者应该熟练掌握。掌握了 RT-Thread 消息队列的原理和操作方法，如果再学习其他款 RTOS，会感觉很轻松。
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