firefly rk3399

信工涛

已于 2022-03-05 13:18:39 修改

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文章标签： opencv ubuntu

于 2021-10-15 10:43:14 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010236478/article/details/120777207

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本文档详细介绍了如何在Firefly RK3399开发板上烧写系统镜像，包括Ubuntu Minimal和Ubuntu Desktop版本。烧写步骤涉及驱动安装、系统更新及NPU和GPU驱动的安装。此外，还阐述了OpenCV的编译安装过程以及如何导出文件系统并打包成img镜像文件。整个流程覆盖了从环境准备到系统优化的多个环节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Firefly 3399环境搭建

1、系统镜像的烧写

1、系统镜像的烧写

Firefly提供的AIO-RK3399PROC-UBUNTU_MINIMAL-20201229-1349.img 镜像
用户名root 密码firefly。
桌面版AIO-RK3399PROC-UBUNTU-GPT-20210729-1158.img
用户名 firefly 密码 firefly
官方地址：
https://www.t-firefly.com/doc/download/76.html

1.1 烧写步骤

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe
为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。
连接设备
1）先断开电源适配器连接，USB 一端连接主机，Type-C 一端连接开发板 Type-C 母口。
2）按住设备上的 RECOVERY （带箭头）键并保持接上电源,大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

3）选择镜像、开始升级镜像

1.2 安装环境

更新源

sudo apt–get update

更新列表

sudo apt upgrade

更新NPU驱动

sudo apt-get install firefly-3399pronpu-driver

更新GPU驱动

sudo apt-get install libmali-rk-midgard-t86x-r18p0

Gstreamer安装

sudo apt install gstreamer1.0-rockchip1

编译环境配置

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

ffmpeg 安装

sudo apt-get install ffmpeg

opencv 安装

下载OpenCV源码下载链接为https://github.com/opencv/opencv/releases
解压源码进入源码目录，然后创建名为build的文件夹

mkdir build

进入 build文件夹

 cd  build

使用cmake 命令生成Makefile文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TIFF=ON ..

编译

make -j4

安装

make  install

链接库共享

 ldconfig –v

环境配置

nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加

/usr/local/lib

关闭保存，执行如下命令让配置生效

ldconfig

接着配置bash,执行一下命令

nano /etc/bash.bashrc

在末尾加入以下内容

 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存关闭，执行命令更新

source /etc/bash.bashrc

最后输入如下命令

pkg-config --modversion opencv

如果出现版本号，表示安装成功

2、导出文件系统并打包img

开发板RK33399上跑的是Ubuntu系统，现在需要将此系统的根文件系统打包成img。

先在PC主机上创建一个目录

mkdir ubuntuBoard

在开发板上安装rsync

 sudo apt-get install rsync

同步开发板文件系统

rsync -avx firefly@192.168.1.36:/ ubuntuBoard

ip为开发板的ip firefly 为用户名
制作镜像了，用dd工具创建镜像文件

dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=3000

格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标

sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot ubuntu.img

挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统

mkdir ubuntu-mount
sudo mount ubuntu.img ubuntu-mount
sudo cp -rfp ubuntuBoard/* ubuntu-mount

缷载镜像

sudo umount ubuntu-mount

检查并修复ubuntu.img镜像的文件系统

e2fsck -p -f ubuntu.img

减小ubuntu.img镜像文件的大小

resize2fs -M ubuntu.img

下载打包解包工具firefly-linux-repack
https://www.t-firefly.com/doc/download/76.html
(1)解包把官方发布的固件拷贝到当前目录，重命名为update.img , 执行unpack.sh 解包完成后，生成的文件在output目录下
(2)合包将ubuntu.img 命名为rootfs.img，替换output 目录下同名文件，执行pack.sh 生成new_update.img。然后按照上面烧写步骤烧录