u010218132的博客

作用就是在延时msec的时间后，调用pCallback指向的函数。注：这个延时并不是在原地等着延时完毕再去调用，和deley_ms()这样的延时是有区别的。函数原型在MC_vtimer.c文件中void vtimer_SetTimer(VtimerName_t name,timer_res_t  msec,void* pCallback){sVtimer[name].msec

程序和开发板的电路参考的是淘宝上的一家卖电机开发板的。程序是在他们的驱动基础上自己改的，电路的话基本上就是他们卖的开发板的电路照抄的。启动就是三段式启动，我也是看了一阵才看明白这三段式启动是个什么原理，但是更重要的是调试，因为这个涉及到开环启动，所以启动时的换向时间实际是自己设置的，所以需要不断的试，试过很多次后大概就知道这个规律了。无感方波BLDC视频：点击打开链接