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刚刚拿到Arduino Leonardo板子，在XP下测试了哈OK，还比较好用，测试过程中遇到了些问题，写出来分享。实物图如下：1.安装驱动Arduino Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接

Arduino Leonardo概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者

入手pcDuino有一段时间了，鼓起勇气刷了个官方最新lubuntu系统，开始我的arduino之旅。刚刚调通了第一个基于arduino语言的led闪烁程序，与大家分享。Arduino就这么简单，很好上手。目标：使接在pcduino上的led灯闪烁硬件连接：一个led灯+限流电阻，一端接5V，另一端接pcduino上的任一GPIO(0-13)一、搭建环境安装官方文档刷最新ubunt

很早就听说Arduino，早就想玩了。最近搞了快Arduino板子，就是前面介绍的Arduino Leonardo，最近需要用到传感器，从三轴加速度ADXL345开始。开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：Arduino-1.5.2目标：读三轴加速度ADXL345的原始数据，并通过串口显示一、硬件介绍ADXL345是一款小而薄的超低功耗3 轴加

气压模块BMP85既可以用来测量压强也可以用来测温度，压强还可以转化为纬度，我是打算用来结合GPS辅助定位，测量高度。有用过的人给点建议哈。今天看了下BMP85的手册，也在网上找了些Arduino例程，这次结合手册实现最基本的温度测量和压强测量。开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：Arduino目标：测量当前位置的压强和温度，并通过串口显示

L3G4200D是意法（ST）半导体公司推出的一款MEMS运动传感器：三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps开发环境：系统：XP单板：Arduino Leonardo平台：arduino-1.0.1目标：读三轴陀螺仪的原始数据，并通过串口显示一、硬件介绍三轴陀螺仪L3G4200D模块的原理图如下：这

在使用串口发送数据时可以选择字符串发送或者十六进制发送，通常情况下我们习惯选用字符串发送数据。关于两者的区别，需要从计算机存储数据的格式说起。        在计算机中，数据是以二进制的形式存储的，例如十进制 1（10）在计算机中用 0000 0001（2）来表示。我们在用串口发送数据的时候首先将待数据转换为对应的ASCII码，然后再将这些ASCII码按照二进制的方式一位一位的发送出去。例