一、根据VID、PID创建链接到指定的ttyUSB* 1. 查看USB设备:lsusb 使用lsusb查看两个usb转串口设备,可以看到usb转串口芯片分别是:HL-340、FT232 root@tegra-ubuntu:/etc/udev/rules.d# lsusb Bus 001 Device 024: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-