Android车机DIY开发之软件篇(二十一)从驱动到APP

以AW9523B为例

一、驱动

1.增加设备树

2.编写驱动程序

i2c_add_driver / i2c_del_driver i2c_transfer i2c_msg

3.测试程序

4.Makefile文件增加编译

二、新增HAL访问硬件

三个数据结构 hw_module_t , hw_device_t , hw_module_methods_t

\hardware\libhardware\include\hardware 增加头文件 fengke_rk3128.h
\hardware\libhardware\modules 下新增文件夹包含Andoid.bp 和aw9523b_hw.c

三、编写服务的JNI方法

四、编写Framework的java方法

五、编写APP