Robot Ignite 初步体验

最新推荐文章于 2025-06-02 09:01:32 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros robot
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010137742/article/details/79520766
本文介绍了Robot Ignite在线ROS教学平台，通过实例展示了如何使小车动起来，并解释了ROS的消息机制。还深入讲解了ROS项目的文件结构，包括launch文件、package的创建以及节点(node)的概念。此外，提到了catkin_make在ROS项目编译中的作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

概述

Robot Ignite是一个线上ROS编程教学网站。其网站环境如下：

这里写图片描述

主要分为： 文字教程区 IDE 仿真环境 终端 四个板块

文字教程区采用jupyter notebook作为编辑器， 也就是说是可以自己加以批注修改的。
IDE是编写程序的区域
仿真环境 则是Gazebo的线上版
终端 emmm就是终端

第一课 ros-basics-in-5-days_1_0

让小车动起来，在终端输入如下

roslaunch publisher_example move.launch

但在用Ctrl+C结束进程后，会发现小车依然在运动，这是因为ROS的通讯机制是消息发送publisher-消息接收subscriber。在使用上述命令后，创建了一个move消息发布者，小车订阅该消息，然后就一直按照该消息指令运动。 结束上述进程的操作其实只是结束了创建过程，小车依然会监听之前发布的最后一条消息，所以小车依然会向前运动。要想让小车停下了则需要创

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