MongoDB 安装与配置

本文详细介绍在Windows 10环境下MongoDB的安装步骤、环境变量设置、数据库目录与日志文件创建、配置文件编辑及服务自启动设置,确保数据库稳定运行。

环境:win10;时间:2019-11-17

下载地址

  • 安装包: https://www.mongodb.org/dl/win32
  • 安装版本: mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.2.4-signed.msi
  • 说明:4.2+版本在安装时提示verify错误,所以使用3.2+版本
  • 安装路径:D:\here_Soft\here_MongoDB

添加环境变量

  • D:\here_Soft\here_MongoDB\bin\
    529800-20191117190247054-1835895392.png

测试安装是否成功

  • cmd执行命令: mongod
    529800-20191117190524135-1692575608.png

新建db目录、log日志文件、etc配置文件

529800-20191117185455956-888178680.png

  1. 新建数据库目录: data/db
  2. 新建日志文件: logs/mongodb.log
  3. 新建配置文件: etc/mongodb.conf,填写配置内容
dbpath=D:\here_Soft\here_MongoDB\data\db #数据库路径
logpath=D:\here_Soft\here_MongoDB\logs\mongodb.log #日志输出文件路径
logappend=true #错误日志采用追加模式,配置这个选项后mongodb的日志会追加到现有的日志文件,而不是重新创建一个新文件
journal=true #启用日志文件,默认启用

初始化配置

  1. cmd执行命令: mongod --config "D:\here_Soft\here_MongoDB\etc\mongodb.conf"

创建MongoDB系统服务自启动

  1. cmd执行命令: mongod.exe --dbpath=D:\here_Soft\here_MongoDB\data --logpath=D:\here_Soft\here_MongoDB\logs\mongodb.log --install --serviceName "MongoDB"

启动MongoDB

  1. 服务端启动方法:cmd执行命令 net start MongoDB
    529800-20191117191117717-1678108555.png

  2. 客户端启动方法:cmd执行命令 mongo
    529800-20191117203317232-984716472.png

  3. 测试是否启动成功:http://127.0.0.1:27017
    529800-20191117190818515-23267819.png

  4. 安装NoSql Manager For MongoDB进行数据库管理

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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