sheng的博客

ROS自带了OPENCV库，目前最新的kinetic使用的是OPENCV3.2.0,有时候想新建一个非ROS的QT project要使用OPENCV怎么办，显然，我们可以利用ROS里的库文件。

用ROS开发好一个机器人后，在使用的时候每次都要先连上机器的网络再roslaunch太麻烦了，按产品的思路应该是按下电源键就OK才对。此外，若是还有上位机连着进行状态监视，万一主程序挂了，或者修改了程序要重新编译运行，那上位机这边的节点也要重新开一遍，太麻烦了吧。所以最好是在roslaunch之前单独开好一个roscore，这样修改下位机程序，上位机这边就不用重新开也能工作了。那就意味着机器上电后，