halcon异步采集 grab_image_async

grab_image_async( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )   

  从指定图像采集设备异步采集图像；

MaxDelay:  异步抓取的开始和图像传送之间的最大容忍延迟[ms]。

通过调用grab_image_async或grab_data_async完成抓取。 如果自异步抓取开始以来已超过参数MaxDelay的时间，则异步抓取的图像被视为太旧，并且如果需要，将抓取新图像。 如果为MaxDelay分配了负值（如-1），则会禁用此控制机制。

 

要中止抓取，如果特定图像采集接口支持，则可以使用带有参数“do_abort_grab”的运算符set_framegrabber_param。 请注意，作为多线程中并发使用描述的例外，也可以从另一个线程使用'do_abort_grab'。==》一个线程中使用'do_abort_grab',另一个线程中的采集线程也会停止采集图像。

 

如果在grab_image_async之后调用运算符grab_image或grab_data，则会中止由grab_image_async启动的异步抓取并启动新的同步抓取。