配置ORB-SLAM2环境

最新推荐文章于 2025-05-28 09:00:39 发布

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本文详细介绍了如何在Ubuntu16.04上进行分区操作，包括格式化和删除分区，以及如何正确安装启动引导器以实现与Windows的双系统启动。此外，还提供了在该系统下安装ROS的链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（1）操作系统：Ubuntu 16.04
https://blog.youkuaiyun.com/lingyunxianhe/article/details/81415675

进去后，格式化分区，和删除分区是一个道理。因为有的分区虽然格式化了，但是还是有乱码在，所以，直接删除。分区边绿色的，就表示空闲分区了。
有编号的分区不要删，是wiondows系统下的硬盘。ubuntu的是无编号分区。
联想电脑进入bios是按 F12.
安装启动引导器的设备这一栏里，选择 windows boot. 有的电脑显示 Windows Boot Manager。这样配置就是双系统启动。
如果选了 ubuntu里的分区，那么还要安装 easyBCD 才可以有双系统启动。

（2）锐捷 for linux
https://blog.youkuaiyun.com/qq_33848737/article/details/77699115

（3）软件平台：ROS
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

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诗杨诗祺

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