CoderChe

看了一个月的应用开发，今天开始看简单的驱动。开始看的是韦大神的代码，但是期间出现了几个小问题。所以回头看国嵌的视频，内核模块开发这一部分。内核模块我自己的理解就是驱动程序注册进内核的过程。       开发环境：Redhat 企业版5。       这次做的实验是编写两个相互关联的模块，分别是hello.c和calculate.c。hello.c的代码#include #i

输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。 驱动层：将底层的硬件输入转化为统一事件形式，想输入核心（Input Core）汇报。输入子系统核心：承上启下。为驱动层提供输入设备注册与操作接口，如：input_reg

内核版本：linux-2.6.32.2关于input子系统的基础知识看上一篇博客，网上的资料也是大同小异，也是linux设备驱动模型之一。下面开始介绍这一个按键驱动程序。①dev_initstatic int __init dev_init(void){ /*request irq*/ s3c24xx_request_ir

没说程序之前先上图一张，这个图方便理解input子系统下的触摸屏的实现。关于input子系统的实现在前几篇博客中已经实现了input子系统的按键驱动。下面开始说触摸屏的驱动程序。在说之前先结合上面的图说一下几个主要的函数的调用情况。个中断函数的调用次序： 先是stylus_updown TC中断处理函数， 如果要是压下则调用touch_timer_fire来启动ADC转

触摸屏的驱动程序在不是使用input子系统的实现过程中，其实和普通的字符设备驱动没有太大的差别，只要按照触摸屏那几个步骤正常进行就可以。①s3c2410_ts_init函数，这是整个程序的入口处。实现了各类初始化的作用。/*设备初始化函数*/static int __init s3c2410_ts_init(void){ int ret; tsEvent

1，电阻式触摸屏实物触摸屏附着在显示器的表面，与显示器相配合使用，如果能测量出触摸点在屏幕上的坐标位置，则可根据显示屏上对应坐标点的显示内容或图符获知触摸者的意图。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式、表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。为了防止触摸屏和LCD混淆，来张实物图，这就是我们要了解在四线触摸屏，咋一看就是一片一玻璃，

昨天晚上开始看LCD发现前面总线部分掌握的不是很好，后来总结原因，一是很早就明白了大概的总线原理，二是总线学习的时候没有出现大例程，三是那是端午假期刚回来，没状态。算了，不找理由了，写下来基础知识，巩固一下吧。总线是处理器和一个或多个设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连，甚至是内部的虚拟"platform"总线。可以通过ls -l /sys/bus看到系统加载的所有总线。

其实这三个部分涉及的很广，但是这里只简单的说一下模型。首先来看一下bus程序部分：/*多出来了一个出注册总线设备*/#include #include #include #include #include MODULE_AUTHOR("David Xie");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static ch

想找些platform额外的资料看看，突然还有个以外收获。原文地址http://blog.donews.com/21cnbao/archive/2010/07/14/1581997.aspx1.1 platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每

一、PCI简介    PCI是一种外设总线规范。我们先来看一下什么是总线：总线是一种传输信号的路径或信道。典型情况是，总线是连接于一个或多个导体的电气连线，总线上连接的所有设备可在同一时间收到所有的传输内容。总线由电气接口和编程接口组成。本文讨论Linux 下的设备驱动，所以，重点关注编程接口。    PCI是Peripheral Component Interconnect（外围设备互联

一、终端设备的结构Linux内核中 tty的层次结构图所示，包含tty核心、tty线路规程和tty驱动。tty核心是对整个tty设备的抽象，对用户提供统一的接口，tty线路规程是对传输数据的格式化，tty驱动则是面向tty设备的驱动，这是对设备的驱动，应该要我们来实现的，但是后面我们可以看到，对于串口驱动Linux还要进行抽象把共性提取出来封装，使得整个驱动层次化简单化。使得驱动的修改

看了两天的串口驱动，总算把一个大神的驱动看的差不多了，想自己写一篇博客的，突然发现写了也是那位大神的内容，所以还是转载吧。原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/wulong117/article/details/7378265串口驱动确实不简单，不过多花费心思整体思路还是容易理清的。原文如下：一、核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构，它们都定义在1、uart_driver

上一章主要讲了请求队列的一系列问题。下面主要说一下请求函数。首先来说一下硬盘类块设备的请求函数。请求函数可以在没有完成请求队列的中的所有请求的情况下就返回，也可以在一个请求都不完成的情况下就返回。下面贴出请求函数的例程:static int simp_blkdev_make_request(struct request_queue *q, struct bio *bio){

块设备的驱动比字符设备的难，这是因为块设备的驱动和内核的联系进一步增大，但是同时块设备的访问的几个基本结构和字符还是有相似之处的。有一句话必须记住：对于存储设备（硬盘~~带有机械的操作）而言，调整读写的顺序作用巨大，因为读写连续的扇区比分离的扇区快。但是同时：SD卡和U盘这类设备没有机械上的限制，所以像上面说的进行连续扇区的调整显得就没有必要了。 先说一下对于硬盘这类设备的简单的驱

cs8900_read和cs8900_write这两个函数本身的结构不是很难。说白了就是向硬件进行读写，完成硬件的控制。但是这个过程是整个驱动程序设计中最关键的。换句话说，你要写驱动，很重要的一部分工作就是设置你的网络芯片，使它能乖乖的为你工作。函数原型定义如下：//这是一个纯正的系统调用。读取寄存器的值并返回。//这一部分也是纯正的底层的硬件操作。inline i

现在开始说一下网卡的收发函数。其实当时程序看到这里的时候我倒有一种灯火伊人的感觉，不过伊人就是伊人，还是有盲区。首先说一下网卡接收函数。网卡的接收函数是在中断中被调用的。 while ((status = readword(dev, ISQ_PORT))) { DPRINTK(4, "%s: event=%04x\n", dev->name, status);

一、驱动的基础知识，老谢说的对，驱动其实就是操作硬件的软件。两个基本的点必须永远记住：1)设备的分类：①块设备 block                                          ②字符设备 char                         ③网络设备 2)块设备和字符设备的区别                          ①字符设备

对驱动程序的字符设备的操作整体可以分为两部分，分别是对设备号的操作和对设备的操作。一、基础知识1.主设备号用来辨别哪类设备，次设备号用来辨别哪个设备（同类型的设备）。2.用dev_t来描述住次设备号，其实主次设备号的描述就是一个32位的整数。高12位是主设备号，低20十位是次设备号。3.使用MAJOR（dev_t dev）宏提取主设备号，使用MINOR（dev_t dev）宏来提取

从北京回来了，挺累的，诺基亚的笔试挺恶心，还是自己没学到位，菜鸟还是菜鸟。把老谢讲的Ioctl写下来。一、Ioctl的作用：大部分驱动除了需要具备读写设备的能力外,还需要具备对硬件控制的能力。例如,要求设备报告错误信息,改变波特率,这些操作常常通过 ioctl 方法来实现。二、Ioctl有用户空间的Ioctl和驱动空间的Ioctl1.用户空间的Ioctl：使用ioctl 系统调用来

一、功能负责把文件内容（设备）映射到进程的虚拟内存（用户）空间, 通过对这段内存的读取和修改，来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read，write等操作。二、映射函数void* mmap ( void * addr, size_tlen, int prot, int flags , int fd, off_t offset)返回值：mmap的返回值就是起始地址。参数：

从等待队列到poll()感觉都不简单，老宋写的个人觉得不是很仔细，不过倒是可以理解原理，在加上老谢的视频，把两个都写下来吧。一、等待队列的含义：在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待等列中取出进程。可以实现内核中异步事件的通知机制。Linux 2.6内核提供了如下关于等待队列的操作：

看到轮询设备操作的时候DT了，不是很懂，今天又看了看，感觉理解了，但是肯定还是不扎实。使用非阻塞IO的应用程序通常会使用select()和poll()系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞访问。在用户空间使用的是select()，在内核空间使用的是poll()。一、select1.定义：Select系统调用用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程。、2.

阻塞型字符设备是驱动中的一个重点。一、问题：当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时应当如何处理？解答：应用程序通常不关心这种问题，应用程序只是调用 read 或 write 并得到返回值。驱动程序应当(缺省地)阻塞进程，使它进入睡眠，直到请求可以得到满足。二、阻塞方式在阻塞型驱动程序中，Read实现方式如下：如果进程调用read，但设备没有数据或数据不足，进程阻塞。当新数据到达后，

老谢把mmap()讲完了，但是理解的很不完全，有好几个问题。1.他说驱动程序中的mmap()建立页表进行地址映射，那么映射的是什么？是设备的物理地址，还是SDRAM中的地址？2.系统调用的mmap()也是负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间，那么这个文件是什么？是相对应的设备操作文件？下面罗列驱动中mmap()。一般情况下，用户空间是不可能直接访问硬件设备的。但是驱动程序中的可实

混杂设备驱动？个人理解就是一类设备，为了开发方便，可以把这一类设备的属性都放在一起，方便开发。 一、混杂设备的定义在Linux系统中，存在一类字符设备，它们共享一个主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的miscdevice设备。二、描述混杂设备的结构体struct

首先，求助一下。今天忙了一下午，就为了找到一个可以和国嵌内核匹配的u-boot，但是还是没有找到。网上的大神们谁有国嵌的mini2440的u-boot可以传给我一个，感激不尽。由于没有u-boot,内核模块编译出来了也不能在板子上运行，所以很多代码没有亲测。 首先说编译内核模块，编译内核模块的Makefile如下：ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m

这是一个按键中断。linux的中断机制和中断原理的内容很多，不在这里写了。先写一下关于第一个中断的驱动程序。中断的驱动程序也是按照模块进行编写的。首先这是一个按键中断，按键的驱动文件不能写，可以读，可以打开。这个程序中还使用了poll()对中断进行了监控。static int __init dev_init(void){ int ret; ret = misc_

学习驱动要半个月了，学的其实不是很好。上周学完了国嵌的led驱动，使用Ioctl控制。应用的代码和驱动的代码都是使用国嵌的。问题：使用的驱动代码是国嵌的，驱动相关的内核是国嵌的linux-2.6.29。但是手上没有国嵌的可以启动linux2.6.29的u-boot，国嵌带了u-boot，但是不知道什么原因编译不过去。后来通过各种渠道弄到的都是国嵌针对mini2440的linux2.6.32.2

这里我们先来看一段documentation/filesystems/sysfs.txt里关于sysfs文件系统的描述：　　sysfs is a ram-based filesystem initially based on ramfs.It provides a means to export kernel data structures,their attributes,and the l

最近从应用程序转手驱动，读了一本书，把前面应用编程的时候学的知识搞乱了。总是纠结于应用编程API、系统调用和C库这几个的关系。和同学进行了几次讨论，把这几个东西的关系和概念整理一下写出来，增强记忆。