Hao_Ding的专栏

Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，比如字母's'的ASCII码值为115。输入方面，对于Serial.read(), monitor中输入's'或者115，程序得到的值都为's'. 而且Serial.read()每次只能接受一个byte的数据，如果想要输入字符串，则需要专门写一段程序来实现。输出方面，理论上Serial.write('s') 与Serial.w

MATLAB中绘制条形图的方法比较简单，给定样本值，直接调用bar()函数即可完成基本的条形图的绘制，bar3()可以绘制三维条形图。当然，也可以加一些附加信息，使得条形图更接近理想的效果：bar()函数可以直接使用bar(y)绘制，这时的x从1开始递增；或者与plot(x,y)函数方法相同，先定义x, 如x=0:pi/10:pi，再使用bar(x,y)。其他关于bar()函数的属性不常用

当使用MATLAB中的bar()函数进行条形图绘制时，如果只有一组数据，则无法直接使各样条的颜色不同，不论数据是写成行向量还是列向量形式。        这时可以在原始数据（行向量形式）基础上增加一行全为0的数据，使数据变为两行，颜色正常。接下来把坐标轴缩短即可，使用axis()函数或者xlim()函数。        缺点是：只可以在x轴统一设置，使用set()函数直接写，不过需要使用空

MATLAB中绘制平滑曲线一般使用最小二乘法或者B样条插值。        最小二乘法实际上是函数拟合，可以得到目标函数（这里为多项式）的系数，对outliers相对不敏感，缺点是需要预先设置目标函数的阶数，且有时不容易找到最优的目标函数形式。这里使用polyfit()函数进行多项式拟合，其他类似函数，如：lsqlin()不在讨论之列，用法有不同。        B样条插值是一种插值方法，