Spring Boot入门

SpringBoot简化了基于Spring框架的应用创建过程,支持独立运行并自动配置Spring。只需少量配置即可启动包含Tomcat服务器的Web应用。

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简介

从 Spring Boot 项目名称中的 Boot 可以看出来,Spring Boot 的作用在于创建和启动新的基于 Spring 框架的项目。它的目的是帮助开发人员很容易的创建出独立运行和产品级别的基于 Spring 框架的应用。Spring Boot 会选择最适合的 Spring 子项目和第三方开源库进行整合。大部分 Spring Boot 应用只需要非常少的配置就可以快速运行起来。

Spring Boot 包含的特性如下:

  • 创建可以独立运行的 Spring 应用。
  • 直接嵌入 Tomcat 或 Jetty 服务器,不需要部署 WAR 文件。
  • 提供推荐的基础 POM 文件来简化 Apache Maven 配置。
  • 尽可能的根据项目依赖来自动配置 Spring 框架。
  • 提供可以直接在生产环境中使用的功能,如性能指标、应用信息和应用健康检查。
  • 没有代码生成,也没有 XML 配置文件。

通过 Spring Boot,创建新的 Spring 应用变得非常容易,而且创建出的 Spring 应用符合通用的最佳实践。只需要简单的几个步骤就可以创建出一个 Web 应用。下面介绍使用 Maven 作为构建工具创建的 Spring Boot 应用。代码清单 1 给出了该应用的 POM 文件。

清单 1. Spring Boot 示例应用的 POM 文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
 xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.midgetontoes</groupId>
<artifactId>spring-boot-simple</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<properties>
 <spring.boot.version>1.1.4.RELEASE</spring.boot.version>
</properties>
<dependencies>
 <dependency>
 <groupId>org.springframework.boot</groupId>
 <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
 <version>${spring.boot.version}</version>
 </dependency>
</dependencies>
<build>
 <plugins>
 <plugin>
 <groupId>org.springframework.boot</groupId>
 <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<version>${spring.boot.version}</version>
 <executions>
 <execution>
 <goals>
 <goal>repackage</goal>
 </goals>
 </execution>
 </executions>
 </plugin>
 </plugins>
</build>
</project>

代码清单 1 中的 POM 文件中可以看到,应用所声明的依赖很少,只有一个“org.springframework.boot:spring-boot-starter-web”,而不是像其他 Spring 项目一样需要声明很多的依赖。当使用 Maven 命令“mvn dependency:tree”来查看项目实际的依赖时,会发现其中包含了 Spring MVC 框架、SLF4J、Jackson、Hibernate Validator 和 Tomcat 等依赖。这实际上 Spring 推荐的 Web 应用中使用的开源库的组合。代码清单 2 中给出了示例应用的 Java 代码。

清单 2. Spring Boot 示例应用的 Java 代码
@RestController
@EnableAutoConfiguration
public class Application {
 @RequestMapping("/")
 String home() {
 return "Hello World!";
 }
 public static void main(String[] args) throws Exception {
 SpringApplication.run(Application.class, args);
 }
}

代码清单 2 中的 Java 类 Application 是一个简单的可以独立运行的 Web 应用。直接运行该 Java 类会启动一个内嵌的 Tomcat 服务器运行在 8080 端口。访问“http://localhost:8080”可以看到页面上显示“Hello World!”。也就是说,只需要简单的 2 个文件就可以启动一个独立运行的 Web 应用。并不需要额外安装 Tomcat 这样的应用服务器,也不需要打包成 WAR 文件。可以通过“mvn spring-boot:run”在命令行启动该应用。在代码清单 1 中的 POM 文件中添加了“org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin”插件。在添加了该插件之后,当运行“mvn package”进行打包时,会打包成一个可以直接运行的 JAR 文件,使用“java -jar”命令就可以直接运行。这在很大程度上简化了应用的部署,只需要安装了 JRE 就可以运行。

代码清单 2 中的“@EnableAutoConfiguration”注解的作用在于让 Spring Boot 根据应用所声明的依赖来对 Spring 框架进行自动配置,这就减少了开发人员的工作量。注解“@RestController”和”@RequestMapping”由 Spring MVC 提供,用来创建 REST 服务。这两个注解和 Spring Boot 本身并没有关系。

参考资料:https://github.com/spring-projects/spring-boot/tree/master/spring-boot-samples

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-spring-boot/#resources


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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