OP-TEE TA：读写寄存器数据

最新推荐文章于 2025-06-20 22:39:42 发布

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#os #触摸屏

本文介绍了如何在OP-TEE的Trusted OS中开发一个静态TA（static TA）来读写寄存器。由于user TA的沙盒机制限制，作者创建了一个新的static TA，并详细解释了编写过程，包括添加到core_map中以允许访问物理地址。通过示例代码展示了如何读取和写入寄存器，并提供了在SOC上测试的步骤。

最近想为OP-TEE的Trusted OS开发一个触摸屏驱动，在查询代码的时候发现直接调用TA修改TZPC寄存器的值是不可行的，原因是user TA的运行采用了沙盒机制，所以无法直接访问寄存器所映射的物理地址。所以在查看了相关资料后，总结出如下方法用以解决此问题。

一. 编写static TA

在/optee_os/core/arch/arm/sta目录下新建一个sta_reg.c文件，作为一个新的static TA，具体代码如下，此文件结构参照static TA的例程程序stats.c，此文件稍微有点长，我们分段解释一下。

首先是头文件：

#include <compiler.h>
#include <stdio.h>
#include <trace.h>
#include <kernel/static_ta.h>
#include <string.h>
#include <string_ext.h>

#include <io.h>

这里比较重要的是statci_ta.h和io.h，前一个头文件定义了static TA的相关函数和宏定义，后一个给出了读写寄存器物理地址中所存储的值的方法。
宏定义：

#define TA_NAME     "sta_reg.ta"

#define STA_REG_UUID \
        { 0xd96a5b40, 0x12c7, 0x21af, \
            { 0x87, 0x94, 0x10, 0x02, 0xa5, 0xd5, 0xc6, 0x1b } }

#define STA_READ_STATS      0
#define STA_WRITE_STATS     1
#define CONSOLE_UART_BASE 0xF8015000
#define UART_IBRD   0x24 /* integer baud register */

首先需要定义此TA的名字和对应的UUID值（此值用于user TA建立会话的时候使用），其次设置两个状态值，分别对应寄存器的读写操作，最后设置你要读取的寄存器的映射地址。（笔者这里使用的是HIKEY的UART寄存器的映射地址）
操作方法：

static TEE_Result read_regs(uint32_t type

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