Sending 'ViewController *const __strong' to parameter of incompatible type 'id<***Delegate>'

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本文详细解释了在使用Objective-C进行iOS开发时，遇到发送ViewController参数时出现的警告问题的原因，并提供了有效解决方案。通过理解Xcode提示的重要信息，开发者可以避免常见的编码错误，提高代码质量和应用稳定性。

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有同学问了这个问题。

这个问题一般就是因为没有在头文件实现相应协议引起的。

Xcode会提示，但一般不会报错。容易被忽略，这里就说明下。

参考：http://stackoverflow.com/questions/10377705/how-to-solve-the-warning-sending-viewcontroller-const-strong-to-parameter


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const _uart_msg_obj *uartMsgRec
最新发布
06-08
### UART 消息对象结构体定义和 payload 字段使用方法 在 C 语言中，`const _uart_msg_obj *uartMsgRec` 是一个指向 `_uart_msg_obj` 结构体的常量指针。以下是对该结构体定义和 `payload` 字段使用方法的详细说明。 #### 1. `_uart_msg_obj` 结构体定义 通常情况下，UART 消息对象会包含消息头、有效负载（payload）、校验信息等字段。以下是一个可能的 `_uart_msg_obj` 结构体定义： ```c typedef struct { uint8_t header; // 消息头，用于标识消息类型或协议 uint16_t length; // 消息长度，表示有效负载的大小 uint8_t payload[256]; // 消息的有效负载部分，最大长度为 256 字节 uint8_t checksum; // 校验和，用于验证消息完整性 } _uart_msg_obj; ``` 上述结构体中： - `header` 字段用于标识消息类型或协议版本。 - `length` 字段表示有效负载的实际长度。 - `payload` 是一个固定大小的数组，用于存储实际的消息数据。 - `checksum` 用于验证消息传输过程中是否发生错误。 #### 2. `payload` 字段的使用方法 `payload` 字段是 `_uart_msg_obj` 结构体中的一个重要部分，用于存储消息的具体内容。以下是几种常见的使用场景： ##### (1) 初始化 `payload` 在发送消息之前，需要将数据写入 `payload` 字段。例如： ```c _uart_msg_obj uartMessage; memset(&uartMessage, 0, sizeof(uartMessage)); // 清零整个结构体 strcpy((char *)uartMessage.payload, "Hello UART"); // 将字符串写入 payload uartMessage.length = strlen("Hello UART"); // 设置 payload 长度 ``` ##### (2) 解析 `payload` 在接收消息时，可以通过解析 `payload` 来获取消息内容。例如： ```c void processPayload(const _uart_msg_obj *uartMsgRec) { if (uartMsgRec->length > 0 && uartMsgRec->length <= sizeof(uartMsgRec->payload)) { printf("Received Payload: %s\n", (char *)uartMsgRec->payload); // 输出 payload 内容 } else { printf("Invalid payload length.\n"); } } ``` ##### (3) 使用回调函数处理消息 为了提高软件架构的可扩展性和维护性，可以采用回调函数列表的方式来处理不同类型的 UART 消息[^1]。例如： ```c typedef void (*MessageHandler)(const _uart_msg_obj *); void handleMessageTypeA(const _uart_msg_obj *msg) { printf("Handling Message Type A: %s\n", (char *)msg->payload); } void handleMessageTypeB(const _uart_msg_obj *msg) { printf("Handling Message Type B: %s\n", (char *)msg->payload); } MessageHandler messageHandlers[] = {handleMessageTypeA, handleMessageTypeB}; void processMessage(const _uart_msg_obj *uartMsgRec) { uint8_t messageType = uartMsgRec->header; if (messageType < sizeof(messageHandlers) / sizeof(MessageHandler)) { messageHandlers[messageType](uartMsgRec); } else { printf("Unknown message type.\n"); } } ``` #### 3. 注意事项 - 确保 `payload` 的大小不超过 `_uart_msg_obj` 中定义的最大值（如 256 字节）。 - 在使用 `payload` 时，应检查 `length` 字段以避免越界访问。 - 如果 `payload` 包含二进制数据而非字符串，则不应直接使用字符串操作函数（如 `strlen` 或 `strcpy`），而应使用内存操作函数（如 `memcpy` 或 `memmove`）[^4]。 ### 示例代码 以下是一个完整的示例，展示如何初始化、发送和解析 UART 消息： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdint.h> typedef struct { uint8_t header; uint16_t length; uint8_t payload[256]; uint8_t checksum; } _uart_msg_obj; void calculateChecksum(_uart_msg_obj *msg) { uint8_t sum = 0; for (uint16_t i = 0; i < msg->length; i++) { sum += msg->payload[i]; } msg->checksum = sum; } void sendUARTMessage(_uart_msg_obj *msg) { printf("Sending UART Message:\n"); printf("Header: 0x%02X\n", msg->header); printf("Length: %d\n", msg->length); printf("Payload: %s\n", (char *)msg->payload); printf("Checksum: 0x%02X\n", msg->checksum); } void receiveUARTMessage(const _uart_msg_obj *msg) { printf("Received UART Message:\n"); printf("Header: 0x%02X\n", msg->header); printf("Length: %d\n", msg->length); printf("Payload: %s\n", (char *)msg->payload); printf("Checksum: 0x%02X\n", msg->checksum); } int main() { _uart_msg_obj uartMessage; memset(&uartMessage, 0, sizeof(uartMessage)); uartMessage.header = 0x01; strcpy((char *)uartMessage.payload, "Test Message"); uartMessage.length = strlen("Test Message"); calculateChecksum(&uartMessage); sendUARTMessage(&uartMessage); receiveUARTMessage(&uartMessage); return 0; } ``` ###
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