Arduino 串口读写 SD 卡模块


/*
   Arduino 的 Nano 的引脚
   MOSI----------11
   MISO----------12
   CLK-----------13
   CS------------10
*/

#include <SD.h>

File myFile; // 文件的句柄
String filename = "mogu.txt"; // 文件名
const int chipSelect = 10;  // SD 卡使能引脚

#define BUFF_SIZE 128  // 缓冲区大小
char buff[BUFF_SIZE];  // 缓冲区数组
int readsize = 0;   // 实际读取的长度


// 单片机初始化函数
### 使用Arduino进行SD数据读写操作 #### 连接硬件 为了实现SD的数据读取和写入功能,需要准备微型SD模块Arduino板、面包板以及跳线。SD模块具备六个引脚,其中`VCC`和`GND`负责供电,而其余四个引脚则用于SPI通信接口[^2]。 #### 初始化库文件 在开始编程之前,需确认已安装了必要的库文件来支持SD的操作。通常情况下,这些库会随Arduino IDE一同提供或者可以从官方资源下载获得。对于具体的初始化过程,在Arduino SD和数据记录教程中有详细的说明[^1]。 #### 编写代码示例 下面给出一段简单的C++代码片段作为演示用途,展示了如何打开文件并向其内部写入字符串: ```cpp #include <SPI.h> #include <SD.h> File myFile; void setup() { Serial.begin(9600); if (!SD.begin(chipSelect)) { // chipSelect typically is set to pin 4 or 10 depending on your board. Serial.println("Card failed, or not present"); return; } Serial.println("card initialized."); myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE); if (myFile) { myFile.println("testing 1, 2, 3."); myFile.close(); Serial.println("file written"); } else { Serial.println("error opening test.txt"); } } void loop() {} ``` 这段程序会在根目录下创建名为`test.txt`的新文件,并向里面添加一行文本内容:"testing 1, 2, 3." 如果成功完成上述动作,则通过串口监视器打印消息通知用户。 #### 数据结构无锁化处理 当涉及到更复杂的应用场景时,比如高频率的日志记录或是实时性能监控等场合,可以考虑采用无锁队列或者其他形式的无锁数据结构以提高效率与稳定性。ArduPilot项目中的某些部分就运用到了这类技术,例如环形缓冲区就是一个很好的例子[^3]。
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