tony365的博客

环境：ubuntu16.04 1. Repositories(仓库)： 打开系统设置-软件更新-ubuntu软件,可以看到四种仓库： 添加源： 2. 安装ros-kinetic 3. 参考 1. Repositories(仓库)： 打开系统设置-软件更新-ubuntu软件,可以看到四种仓库： main: cononical支持的免费和开源的软件（cononical是一家公司...

环境：ubuntu16.04 1. ROS系统架构： 2. 文件系统级： 2. 计算图级： 3. ROS开源社区级： 添加源： 4. 参考 1. ROS系统架构： 文件系统级：ros的文件夹结构以及所必须的文件 计算图级：进程与系统之间的通信，如处理各类进程，与多台计算机通信 开源社区级：开发人员如何利用开源社区共享知识，算法和代码 2. 文件系统级： wo...

ros笔记（2）讲了三个层级 文件层级主要说明ros系统的文件目录。 ROS开源社区级就是一些资源说明和开源工作者互相沟通。 计算图层级有许多概念，本小节主要讲解其中的概念。 环境：ubuntu16.04 1. 启动turtle相关节点，方便下文理解各命令的含义 2. 计算图： 2.1 Node 2.2 Master 2.3 Topic 2.4 Message 2.5 Service...