http学习笔记

http长连接与短连接

长连接短连接操作过程
短连接的操作步骤是:建立连接——数据传输——关闭连接...建立连接——数据传输——关闭连接
长连接的操作步骤是:建立连接——数据传输...(保持连接)...数据传输——关闭连接

HTTP的长连接和短连接本质上是TCP长连接和短连接。HTTP属于应用层协议,在传输层使用TCP协议,在网络层使用IP协议。

在HTTP/1.0中默认使用短连接。也就是说,客户端和服务器每进行一次HTTP操作,就建立一次连接,任务结束就中断连接。

而从HTTP/1.1起,默认使用长连接,用以保持连接特性。使用长连接的HTTP协议,会在响应头加入这行代码:

Connection:keep-alive

在使用长连接的情况下,当一个网页打开完成后,客户端和服务器之间用于传输HTTP数据的TCP连接不会关闭,客户端再次访问这个服务器时,会继续使用这一条已经建立的连接。Keep-Alive不会永久保持连接,它有一个保持时间,可以在不同的服务器软件(如Apache)中设定这个时间。实现长连接需要客户端和服务端都支持长连接。

服务端要设置http长连接关闭策略

(1)定期向空闲客户端发送探测报文,确定客户端状态,探活失败则关闭连接

(2)服务端达到最大连接数,关闭空闲时间最长的连接

(3)空闲超时时间,超时即关闭


一般聊天这种频繁交互的使用长连接,其他普通页面使用短连接

 

tomcat配置

keepAliveTimeout:表示在下次请求过来之前,tomcat保持该连接多久。这就是说假如客户端不断有请求过来,且为超过过期时间,则该连接将一直保持。
maxKeepAliveRequests:表示该连接最大支持的请求数。超过该请求数的连接也将被关闭(此时就会返回一个Connection: close头给客户端)。设置maxKeepAliveRequests为-1则可以使该连接可以请求无限次数

参考:https://www.cnblogs.com/blogtech/p/10981606.html

              https://blog.youkuaiyun.com/u014161595/article/details/84333414

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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