Modbus协议简介

最新推荐文章于 2025-04-19 18:44:42 发布

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#Modbus #工控 #协议 #规约 #CRC校验

Modbus是1979年由Modicon发明的工业现场总线协议，广泛应用在工控领域。该协议描述了控制器如何与其它设备通信，采用主从结构，支持ASCII和RTU两种传输模式。RTU模式效率更高，数据区包含执行动作或返送信息，校验码部分，ASCII使用LRC，RTU使用CRC16。异常回应功能允许从机反馈错误信息。

概述

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，目前依然是最流行的工业现场总线之一。

Modbus描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

Modbus是应用层报文传输协议，底层常用RS-485或网线。

Modbus特点：

主从结构，只有一个主机
从设备用地址来区分
帧格式简单、紧凑，易懂
免费开放
支持多种介质上传送，如双绞线、光纤、无线

数据模型

基本表格	对象类型	访问类型	内容
输入离散量	1比特	只读	I/O 系统提供这种类型数据
线圈	1比特	读写	通过应用程序改变这种类型数据
输入寄存器	16比特	只读	I/O 系统提供这种类型数据
保持寄存器	16比特	读写	通过应用程序改变这种类型数据