Evil_Aaron-优快云博客

原创如何从Ubuntu系统装回windows系统

假设手头只有一个Ubuntu系统电脑，要装windows，如何操作？安装系统最关键的一步是制作启动盘。从windows系统制作其他系统的启动盘比较容易，在网上搜索Ubuntu系统如何制作windows系统启动盘，有很多种解决方案，但是大多比较麻烦，而且是比较老的方法了，笔者这里介绍一种方便的方法。1. windows镜像下载windows的IOS镜像可在 https://msdn.itell...

2020-03-07 19:26:15 27644 2

原创 matlab读取任意格式的文本文件

有些时候，我们需要用matlab读取自定义格式的文本文件。比如有这样一个数据 families.txt：Bob,32,father;Alice,31,mother;Mike,4,son;Jonh,7,sonDick,30,father;Judy,30,mother;Sophia,6,daughter这个文本数据统计了两个家庭的成员，每一行代表一个家庭，家庭的成员用分号（;）隔开，...

2019-11-18 16:52:05 2925

原创 matlab动态数组、队列、堆栈、容器

一直以为matlab中没有动态数组，或者类似C++的vector容器的数据结构。其实不然，matlab的数组就是一个动态数组，它可以当作vector，或者队列等数据结构使用。array = 1:10;array = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10array(1) = [];array = ...

2019-08-04 20:26:36 14523 5

原创 matlab字符串操作

1. 字符串合并字符数组合并的方法如下a = 'aa';b = 'bb';ab = [a,b]; % ab = 'aabb'ab = strcat(a,b); % ab = 'aabb'注意在matlab中，双引号" "和单引号‘ ’是不一样的。双引号表示字符串，单引号表示数组。c = "cc"; % c是string...

2019-07-29 22:31:05 763

原创 matlab文件操作

1. 文件读写1.1 读取表格文件我们通常会把数据文件存储为表格的形式，例如有如下demo.txt文件6,8,3,15,4,7,31,6,7,104,2,8,22,7,5,9读取这样的文件的函数有多个M = readmatrix('demo.txt'); % 读取文件demo.txt，存储到矩阵Awritematrix(M, 'demo.txt');...

2019-07-29 21:53:13 826

原创使用matlab设计交互界面（App Designer）

Matlab的App Designer可以帮助我们快速编写简易的用户界面程序。本文是一个笔记，记录利用App Designer开发交互界面的一些tips。1. 主体流程1.1 一个最简单的DemoApp在matlab主界面里面新建App（保存为DemoApp.mlapp），就可以进入App Designer。App Designer给我们提供了设计视图和代码视图。设计视图方便我们拖放各...

2019-07-29 14:43:14 36707 9

翻译 Lidar based 3D object detection

M. Himmelsbach, A. M¨uller, T. L¨uttel and H.-J. W¨unsche. 2008摘要本文描述了基于激光雷达的感知地面机器人移动系统，包含了3D物体检测，分类和跟踪。该系统被应用于我们的自动地面车辆MuCAR-3，使其能够安全地在城市交通以及野外场景种航行。我们的方法的效率源于2D和3D数据处理技术的独特组合。其中点云快速分割在2.5D网格...

2019-07-21 20:35:39 1296

原创 C/C++文件读写

文件读写1. 使用FILE类FILE* pfile;pfile = fopen("demo.txt", "a");fprintf(pfile, "max_time: %f", max_time);fclose(pfile); fopen函数的读写模式：w 覆盖写入， a 附加写入，r 只读。2. 使用fstream#include <fstream>...

2019-07-19 14:45:33 266

转载凸包算法Graham扫描法

凸包算法（Graham扫描法）转载自 SZUhg https://www.cnblogs.com/wpbing/p/9456240.html叉乘与线段相交判断一个点是否在一条线段的左边还是右边，可以用叉乘来判断，或者判断两条线段是否相交凸包、Graham扫描法1.在平面上一些散乱的点，首先找到这些点中处于最左下方的点。2.对这些点进行排序。把按照极角(polar angle)从小到大...

2019-06-16 00:24:44 498

tyl532667325的博客