在树莓派上使用自带的摄像头采集视频

需要安装的 Python 包

1. OpenCV：用于处理图像和视频。
2. PiCamera（可选）：如果你使用的是官方的 Raspberry Pi Camera Module，可以通过 opencv 直接访问，也可以安装 picamera 库用于更深层次的控制。

安装步骤

先确认摄像头模块已经启用：

1. 在终端中运行：

   sudo raspi-config
   

2. 在菜单中找到 Interface Options，选择 Camera，并启用。
3. 重启树莓派：

   sudo reboot
   

然后安装好需要的库，可以参考：
树莓派–OpenCV安装踩坑
树莓派明明安装了opencv和numpy，却找不到

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测试摄像头状态

ls /dev/video*  

如果有 video0 就说明摄像头没有问题

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如果读取不到摄像头，可能原因

1. 摄像头被其他进程占用：

   • 如果其他程序（例如 raspivid、motion 或 OpenCV）正在使用摄像头，picamera 库将无法初始化连接。

2. 摄像头配置不正确：

   • 树莓派的摄像头模块可能未正确启用或初始化。

3. 设备节点冲突：

   • 如果有多个视频设备，系统可能尝试分配错误的设备节点。

4. 显存不足：

   • 树莓派的 GPU 内存分配不足，无法满足 picamera 的需求。

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解决方法

** 1：检查摄像头是否被占用**

1. 使用以下命令查找使用摄像头的进程：

   lsof /dev/video0
   

2. 如果有输出，说明某个进程正在使用摄像头，记录下进程 ID (PID)，然后终止它：

   kill -9 <PID>
   

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** 2：重启摄像头模块**

1. 禁用并重新启用摄像头模块：

   sudo modprobe