随记

var counter=(function(){
  var i=0;
  return {
     get:function(){
         return i;
	},set:function(val){
		i=val;
	},increment:function(){
		i++;
	}
}())
conuer.get();
counter.set(3);
counter.increment();
counter.increment();

Module模式是JavaScript编程中一个非常通用的模式,一般情况下,大家都知道基本用法,更多该模式的高级使用方式。

Module模式的基本特征:

  1. 模块化,可重用
  2. 封装了变量和function,和全局的namaspace不接触,松耦合
  3. 只暴露可用public的方法,其它私有方法全部隐藏
var Calculator = function (eq) {
    //这里可以声明私有成员

    var eqCtl = document.getElementById(eq);

    return {
        // 暴露公开的成员
        add: function (x, y) {
            var val = x + y;
            eqCtl.innerHTML = val;
        }
    };
};
var calculator = new Calculator('eq');
calculator.add(2, 2);
匿名闭包是让一切成为可能的基础,而这也是JavaScript最好的特性,我们来创建一个最简单的闭包函数,函数内部的代码一直存在于闭包内,在整个运行周期内,该闭包都保证了内部的代码处于私有状态。

var blogModule = (function () {
    var my = {}, privateName = "博客园";

    function privateAddTopic(data) {
        // 这里是内部处理代码
    }

    my.Name = privateName;
    my.AddTopic = function (data) {
        privateAddTopic(data);
    };

    return my;
} ());

Module模式的一个限制就是所有的代码都要写在一个文件,但是在一些大型项目里,将一个功能分离成多个文件是非常重要的,因为可以多人合作易于开发。再回头看看上面的全局参数导入例子,我们能否把blogModule自身传进去呢?答案是肯定的,我们先将blogModule传进去,添加一个函数属性,然后再返回就达到了我们所说的目的,上代码:

var blogModule = (function (my) {
    my.AddPhoto = function () {
        //添加内部代码  
    };
    return my;
} (blogModule)); 

上面的代码尽管可以执行,但是必须先声明blogModule,然后再执行上面的扩展代码,也就是说步骤不能乱,怎么解决这个问题呢?我们来回想一下,我们平时声明变量的都是都是这样的:

var cnblogs = cnblogs || {} ;

这是确保cnblogs对象,在存在的时候直接用,不存在的时候直接赋值为{},我们来看看如何利用这个特性来实现Module模式的任意加载顺序:

var blogModule = (function (my) {

    // 添加一些功能   
    
    return my;
} (blogModule || {}));  

通过这样的代码,每个单独分离的文件都保证这个结构,那么我们就可以实现任意顺序的加载,所以,这个时候的var就是必须要声明的,因为不声明,其它文件读取不到哦。


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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