LabVIEW 定位ROI 跟随的问题

1、平移，旋转里要不要考虑90°的问题

查找第一条边 从 地往上找，就避免了 找到的直线是 垂直，导致 K不存在的问题，因为 从地往上找，是找不到 垂直的线的（那只能从左往右找才找的到），这样在求找到的直线，规避了要分 直线可能K不存在的问题。这是第一个技巧，即选择参考边的时候，从底往上找，可以规避K不存在，后续要加条件的问题。

 

2、ROI定位跟踪，可以用 TransformROI VI  函数