本文深入探讨了SSD目标检测算法中default box的设计原理，解释了不同形状和尺度的default box如何覆盖各种大小的目标，以及如何确定正负样本，为理解SSD提供了关键视角。
二. Default
box https://blog.youkuaiyun.com/hezuo1181/article/details/89104605?depth_1-
Fig.2 default boxes
作者的实验表明default box的shape数量越多，效果越好。
因此，对于每个feature map cell而言，一共有6种default box。
可以看出这种default box在不同的feature层有不同的scale，在同一个feature层又有不同的aspect ratio，因此基本上可以覆盖输入图像中的各种形状和大小的object！
三. 正负样本
Fig.4 SSD data argument
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