sift学习备注5

 在计算特征点的亚像素尺度时，有下面的两行代码，好久才理解

feat->scl = sigma * pow( 2.0, ddata->octv + intvl / intvls );
  ddata->scl_octv = sigma * pow( 2.0, intvl / intvls );

因为k=pow(2.0,1.0/intvls),

则两个octave之间的sigma刚好相差2的一次方，因此有pow( 2.0, ddata->octv + intvl / intvls );
sigma在计算gaussian金字塔的时候用到。寻找极值是在dog金字塔中的1..intvls层，注意不是0开始。

这些地方视乎和Lowe论文中，k和sigma是实验取得的不完全一样。不过lingberg好像有篇论文讲的是如果自动选择scale，不知道是否和这个有关。