101tx的博客

蓝牙小车代码代码记录#include <Stepper.h>#include <Servo.h>#define STEPS 2038 //这里设置步进电机旋转一圈是多少步Servo myservo;Stepper stepper(STEPS, PA5, PA6, PA7, PA8);int cmd;int du = 0;//角度void setup() { Serial.begin(9600); Serial2.begin(

这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。/****wifi无线遥控车测试代码基本实现1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）2 舵机控制对舵机的控制3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网...