串口通信——组装成一个字节序列（`QByteArray`）

写多个寄存器的请求帧结构为：从站地址 + 功能码 0x10 + 起始地址高字节 + 起始地址低字节 + 寄存器数量高字节 + 寄存器数量低字节 + 数据字节数 + 寄存器数据（高字节在前） + CRC 校验（低字节在前）

组装成一个字节序列（QByteArray）。Modbus 协议传输的是二进制字节流，而我们程序中使用的通常是多字节的整数（如 16 位的 quint16），因此需要一种方法将这些多字节整数“拆分”成单个字节，这就是以下代码的目的。

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1. >> (右移运算符)

• 作用：将一个整数的二进制位整体向右移动指定的位数。
• 示例：startAddr >> 8
  • 假设 startAddr 的值为 200，其二进制表示为 00000000 11001000 (16位)。
  • 200 >> 8 表示将二进制位向右移动 8 位。
  • 移动后结果：00000000 00000000 (高8位移到了右边，低8位被丢弃)。
  • 所以，startAddr >> 8 的结果是 0。
  • 再比如 startAddr 是 0x1234 (十进制 4660)：
    • 二进制：00010010 00110100
    • 0x1234 >> 8 结果：00000000 00010010 (即 0x12)。

结论：value >> 8 的作用是获取一个16位整数的高8位字节。

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2. & (按位与运算符)

• 作用：对两个整数的二进制位进行“与”操作。只有当对应的两个二进制位都为 1 时，结果位才为 1，否则为 0。
• 示例：startAddr & 0xFF
  • 0xFF 是一个特殊的掩码，其二进制表示为 00000000 11111111。
  • 用 startAddr (值为 200，二进制 00000000 11001000) 与 0xFF 进行按位与操作：

      00000000 11001000
    & 00000000 11111111
    -------------------
      00000000 11001000
    

  • 结果就是 200。
  • 再比如 startAddr 是 0x1234：

      00010010 00110100
    & 00000000 11111111
    -------------------
      00000000 00110100
    

  • 结果是 0x34。

结论：value & 0xFF 的作用是获取一个16位整数的低8位字节。

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3. (char) (类型转换)

• 作用：将一个值的类型强制转换为 char 类型。在很多系统中，char 是 8 位的。
• 示例：(char)(startAddr >> 8)