Twoton的博客

pipe例子：https://apollo.baidu.com/community/article/32。红绿灯同行例子：https://www.guyuehome.com/43808。

目录Graph SearchConfiguration SpaceSearch-based MethodGraph Search OverviewGraph Search包含以下四部分：Graph Search BasisDijkstra and A*Jump Point SearchHomeworkConfiguration SpaceC-空间： 可以阅读机器人学书籍学习，该知识针对机械臂这类高维空间里的运动规划很重要。思想： 简单而言，就是为了将机器人描述为空间（不一定是欧式空间，