Jetson设备无法进入桌面系统的解决方案

1.官网下载MobaXterm;

2.下载家庭版;

3.双击安装;

4.安装详情显示

① 点击“Next”;

② 勾选同意许可证,点击“Next”;

 ③ 选择安装位置,默认安装在C盘,建议选择安装在C盘以外的盘,新建一个文件夹然后点击“Next”;

 

④ 点击“Install” ;

 

⑤ 点击“Finish”;

6.使用MobaXterm

① 打开 MobaXterm;

② 点击“Session”;

③ 点击“SSH”; 

④ 填入设备的IP(接入网线后可通过ifconfig查看)

ifconfig

 

⑤ 点击“Accept”,勾选“Do not show this message again”; 

⑥ 输入用户名“nvidia”; 

 输入密码“nvidia”(默认密码:nvidia(小写)如果自己改了密码,就填写自己改过的密码);

 ⑦ 点击“YES”,勾选“Do not show this message again”;

⑧ 点击“Cancel” ;

⑨ 进入命令行界面。 

7.花大量时间介绍MobaXterm的使用和安装,不仅是可以在同局域网内使用该工具进行远程控制,更是在设备没有显示器或者进不去桌面的情况下,我们需要使用USB的数据线,连接设备的Type-c或者Micro-usb口, 通过USB虚拟网络IP,然后通过SSH的方式访问设备。(NVIDIA为Jetson设备特意预留的USB虚拟网络IP,该IP为固定IP不可改变,IP为192.168.55.1),如若出现此类问题,在使用USB数据线连接好设备之后,可参考本文第6节的第4小节内容,将IP填写为“192.168.55.1”,然后即可访问设备,进行问题修复处理。

### Jetson Orin Nano 连接与控制方法 #### 设置网络连接 为了使Jetson Orin Nano能够被笔记本电脑访问,需先配置好两者的网络环境。通常情况下,可以通过有线或无线方式建立两者之间的局域网连接[^1]。 对于以太网连接遇到问题的情况,可以尝试调整PC端的网络设置来解决问题。具体来说,在Windows系统的高级共享设置中找到所有网络选项,取消并重新设定网络共享功能;同样地对待以太网部分也做相同的操作——即禁用再启用该接口,以此确保能正常上网[^4]。 #### 安装必要的工具和服务 为了让操作更加便捷以及后续开发工作的顺利开展,建议预先在Jetson设备安装一些常用的命令行工具如`nano`, `tree`等编辑器和目录浏览辅助软件。这些工具不仅有助于提高工作效率还能简化文件管理流程: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install aptitude tree nano vim net-tools ``` 上述指令将会更新现有包列表并将系统升级到最新版本,接着依次安装所需的应用程序[^3]。 #### 配置VNC服务实现图形界面远程控制 针对仅有笔记本而无额外显示屏的情形下工作时,可通过搭建VNC服务器的方式实现在个人计算机上对Jetson平台实施可视化操控的目的。此过程涉及到了解如何启动VNC Viewer客户端并向目标主机发起请求等一系列步骤。 首先要在Nano侧开启相应的桌面支持组件,并按照官方文档指导完成VNC Server部署任务。之后利用笔记本上的对应应用程序输入正确的IP地址及相关认证信息即可建立起稳定的远控通道。 #### SSH远程登录 除了图形化的交互手段外,基于命令行模式下的SSH协议同样是不可或缺的一种沟通桥梁。它允许用户直接通过终端窗口执行各种脚本或者查看日志记录等内容而不受地理位置限制的影响。 只需保证两端均已正确设置了静态/动态分配机制下的唯一识别码(通常是IPv4格式),便可以在任意位置轻松调用如下所示的ssh命令来进行安全可靠的联机作业: ```bash ssh username@ip_address_of_jetson_device ```
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